1. abb伺服电机选型手册
一般要跟据变频器输出电压选则，0~10v输出用10k，0~5v用4.7k的。电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器，由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系得输出电压，因此称之为电位器。
2. abb电机参数设置
ABB变频器参数设置如下：
一、变频器的简朴本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输入频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3. 按FUNC进入功能模式；
4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；
5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。
此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数
3. ABB电机选型
变频器制动电阻的功率是这样选的:
功率=电阻每工作一次消耗的能量(KJ)/制动(消耗能量)间隔的时间(S)。其中电阻每工作一次消耗的能量(KJ)是功率乘以时间。
所以变频器制动电阻要选择在电机功率的50%左右,从成本考虑,功率越大肯定更安全,但成本就高了。如果选小了,成本是低了,但制动时间长了、制动次数多了、制动间隔短了都会造成制动电阻承受不了施加在它身上的能量而烧毁。
4. abb伺服控制器型号
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
5. abb伺服驱动器手册
输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
6. abb伺服电机型号
ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴
7. abb伺服驱动器使用说明
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
8. abb伺服电机型号及参数
变频器直流母线最高电压在530V左右。万用表测量一下，正常情况下应该在460-530之间。如果测量值在500V上下说明变频器的整流滤波储能电路没问题，出现此问题应该是直流母线检测电路误报所致，重点检查直流母线检测电路是否有元件老化变质损坏，应急应用也可以屏蔽此电路
9. abb电机参数表
ABB变频器是由ABB集团研发、生产、销售的知名变频器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度，并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力，在变频器市场占据着重要的地位。
ABB变频器工作原理：通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压，再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
10. abb变频电机选型手册
ABB电机系列产品分类：普通电机 M2QA系列 国产、进口0.15—315KW,71—315M宽电压变频电机 QABP系列 国产、进口0.25—200KW,71—315M宽电压电磁制动电机 QAEJ; MQAEJ系列 国产、进口0.37—45KW,71—225M 船用电机 M2QA—H系列 国产、进口0.15—315KW,80—315M宽电压双速电机 QAD系列 国产、进口0.15—315KW,71—315M宽电压铁路列车专用电机 SL系列 国产、进口0.15—315KW,71—355M宽电压烟道电机 M2SV系列 国产0.15—315KW,80—315M宽电压铝壳电机 QAL系列 国产、进口0.06—7.5KW宽电压外转子电机 YDFW系列 国产、进口0.25—7.5KW宽电压无火花防爆电机 M2QP系列 国产、进口0.15—315KW,80—355M宽电压隔爆防爆电机 M2JA系列 国产0.15—315KW,80—355M宽电压港口设备专用电机 M2QA-G系列 国产、进口0.15—315KW,71—355M宽电压高压电机 系列 国产、进口非标系列 按技术要求设计定制