1. 伺服电机52
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因： （1）加减速时间常数的大小设置不合理。（2）转矩限制值太小。（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。（4）位置环增益太小。（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。（6）机械故障。（7）编码器故障。
2. 伺服电机52.3
参考52.1
滞留脉冲数量过大
3. 伺服电机521报警
4848-6484-3180
4. 伺服电机5根接线图图解
伺服电机4根线接法，先分组。
先用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。
它们的任意一根线都可以任意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减
4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。
5. 伺服电机52.5报警是什么问题
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
6. 伺服电机52.3报警
导致这个情况的原因是主电路欠压。
有两种情况：
1、首先，连接主电路时：电路板故障、电源保险丝损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电超过20毫秒。
2、电动机运行中：供电能力不足，瞬间停电。
x轴伺服电机负载过高。可能是x向丝杠轴承坏了，或者丝杠坏了，电机不能移动。系统出现问题的可能性很小。建议报修。司机没有准备好的原因只有两个。关闭机器一分钟并重新启动。这是唯一的解决办法。只要确认机床系统正常，每个报警号都有说明。
7. 伺服电机521报警怎么解决
伺服驱动器代码是521sinee伺服驱动器，采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块，为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。
8. 伺服电机52.3报警代码
三菱伺服驱动器出现AL52故障代码含义是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10，此时应进行以下检查与处置：
1、检查加减速时间常数的设置是否合理
2、检查确认转矩限制值是否太小
3、检测电源电压是否正常、位置环增益设置是否太小
4、确认是否有外力使伺服电机轴发生旋转、机械部分是否有故障
5、检测编码器输出是否正常