1. 伺服电机结构工作原理图
原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：
2. 伺服电机结构工作原理图解
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。
由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度，如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3. 伺服电机连轴器结构图原理
伺服电机一般都是通过联轴器与齿轮相连。
4. 伺服电机结构及工作原理
伺服电机的工作原理：
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。
就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
5. 伺服电机结构工作原理图片
普通电机停止时绕组直接断电，转子惯性停下；伺服电机停止时绕组有通电制动的。
不是连续的电流，在电压下降沿，电动机的运行是受电脉冲控制的，当电压为零时并不是电机没有外力作用。
一旦骤停,伺服电机肯定不可能立刻停下来,多转的脉冲会在停下来再使电机反转。也就是电机停下来会往反方向把制动时产生的脉冲抵消。
6. 伺服电机结构工作原理图讲解
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
7. 伺服电机的结构图和原理
交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包括端盖、风扇等辅助部件。
我们来看交流伺服电机定子的结构，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。我们这里讲的是三相交流伺服电机，所以它的定子分成三相绕组结构。定子的功能是通过三相交流电产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机是一样的。
交流伺服电机转子的结构。交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。
交流伺服电机编码器的结构。编码器是由光电接收管、放大整形电路等几个部分构编码器。
8. 伺服电机内部结构图解
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自于6 个三相交流 伺服电机,每个交流电机除了三组线圈绕组导线外,还有其他部件的引出 组接PTC,一组接刹车,还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一 路,PTC温度检测6 个是串联成一路