1. 伺服张力控制器
1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；
2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；
3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。
2. 伺服张力控制器工作原理
张力控制器控制的原理是通过检测绕组的线速度来计算绕组直径，负载转矩=F * D/2（F是设定的张力，D是当前的绕组直径），因此当张力控制器设定张力由于可以通过计算确定当前绕组的直径，因此可以计算出负载转矩。张力控制器可以输出与异步电动机的额定转矩相对应的标准0?10V模拟信号。因此，我们使用模拟信号连接到变频器并选择转矩给定。这样，在动态缠绕过程中，张力可以保持恒定。
在变频器的转矩模式下，速度受到限制。在张力控制模式下，无论是直流电动机，交流电动机还是伺服电动机，都必须限制转速，否则当电动机产生的转矩可以克服负载转矩并运行时，会产生旋转加速度，并持续不断地旋转。增加速度，速度达到高速，所谓超速。
张力控制器控制收放卷原理X
退卷和退卷速度受主轴B系列变频器的模拟输出AFM限制。即，将主轴B系列变频器上的模拟信号输出选择参数设置为频率指令输出。将该信号分别连接到倒带和倒带变频器的模拟输入端口，作为频率设置和上限频率的设置信号。
当收放卷以0Hz运行时，电动机输出轴上会有一定的张力输出，该张力是可调的。此要求主要是为了防止当收放卷在运行期间停止，并确保放卷和放卷的线圈头在重新启动时不会松动。在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设置来满足要求。
3. 伺服张力器与机械张力器
电子张力器断线伺服张力器的接线方法如下，首先输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。
注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。
按正确的接线将张力传感器信号接好，如果需要接双只张力传感器时，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将会不精确的。
如果仅接单只张力传感器的话，未接张力信号的输入端子必须要短接。张力传感器屏蔽线一定要接SG端子即可。
一般传感器四根线分两组，红黑两线为电源线的正负极，橙白两线为脉冲连线的正负极。
4. 伺服恒张力控制
三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是：用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。
UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的，同时通过编码器信号线，位置信号可以由编码器反馈给驱动器进行计算。
伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点！
三菱伺服系统的应用：
三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
它还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
5. 伺服张力控制器原理
伺服张力器的接线方法如下，首先输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。
注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。
按正确的接线图将张力传感器信号接好，如果需要接双只张力传感器时，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将会不精确的。
如果仅接单只张力传感器的话，未接张力信号的输入端子必须要短接。张力传感器屏蔽线一定要接SG端子即可。