1. 直线电机伺服电机步进电机
变频就是改变电流频率改变电机转速，因为电机转速公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。
通过改；频率就可以改变电机的转速。但是变频电机不能精确定位，不能精确控制转速。伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。伺服电机可以精确定位。步进电机，这个和伺服电机同属于控制电机，也就是说在位置控制中，都是利用发射脉冲装置驱动，通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量，区别的话就相当大了，在带负载能力方面，两种电机有雨在结构上有区别，伺服电机比步进电机好很多，选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的，就是那种大牛拉小车的例子，在启动速度和停止速度方面，伺服电机比步进电机好，还有转速，伺服电机额定转速一般为2000或者3000.，国外的电机速度可以达到6000，而步进电机一般应用在1000转以下，但是伺服电机在低速时就不如步进电机了，因为有震动，然后在精度上，因为伺服电机带有编码器反馈，再加上利用这些反馈对电机进行调节，就可以达到很高的精度，毕竟步进或者变频自身本来是开环控制系统，但是对于电机转速却无法精确控制。
2. 伺服电机是不是步进电机
从理论上看伺服电机和步进电机的区别
1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
3、步进电机和伺服电机过载能力不同。
4、步进电机和伺服电机运行性能不同。
5、交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
6、步进电机和伺服电机速度响应性能不同。
7、步进电机从静止加速到工作转速需要100～2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
3. 伺服电机和步进电机的工作原理
区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
4. 伺服电机和步进电机控制原理
不一定。
电机的输出扭矩与电机的体积和材料有关，还和工作条件有关。不同型号的步进电机的扭矩不同，不同型号的伺服电机扭矩也不同。一般来说，步进电机的电磁负荷可以做得较大，所以体积可以相对小一些。
伺服电机的种类很多，比如空心杯转子的伺服电机，其转子是一个空心铝杯。其特点是转子的惯性极小，电机的控制特性好，但电机的扭矩就不大。如果要加大扭矩，电机的体积就要大许多。
伺服电机和步进电机都是控制电机，是以便于控制为目的，对力矩不做特别考虑。当然，选用伺服电机大小时，还是需要考虑电机的力矩是否够大。
5. 步进电机直流伺服电机
步进马达,它是直流脉冲控制的,一般说来功率比较小,用于精度要求不高的开环自控系统中,它有一个缺点是容易失步!伺服马达分为交流和直流两大类,功率相对教大,精度高;两者主要的区别是看马达的端部是否有光电编码器!伺服马达就是靠光电编码器来反馈位置信号的.顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种,但是普遍使用的是半闭环装置,只有非常精密的设备才用全闭环装置,如8#楼所说的最后一个就是全闭环装置,
6. 直线电机 步进电机
丝杆与电机轴直接连起直线步进电机种
7. 伺服电机直流电机步进电机
伺服电机=电机+驱动器+反馈装置（对于步进电机可以不需要反馈装置），此处的电机可以是交流电机，也可以是直流电机，当然也包括无刷电机。
而无刷电机从本质上讲就是一台电机，它的构造近似于集中绕组的多相交流电机，采用直流供电，与多相交流电机比较，它的结构简单，但不足之处是转矩脉动大，需要有驱动器。
8. 伺服电机,步进电机
功率约=扭矩*转速。如20NM的步进电机转速200时约功率400W，如果超过200转，步进电机转矩又下降了，所以步进电机的功率和转速又不是正比的，要看步进电机的矩频特性了，和电机的质量了