1. 中型卷扬机
广义地说，包括用于钻井的成套地面设备、专用的钻井工具和钻井仪表。钻井设备按功用分旋转、提升、循环、动力与传动、控制等系统。
旋转系统 主要设备是装在钻台井口上的转盘，转动时，通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进。当采用井下动力钻具带动钻头旋转时，转盘用来承受反扭矩。
提升系统 由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞车主要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和悬挂游动滑车、大钩等提升设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与游动滑车是一套复滑轮装置，用以减少绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。
泥浆循环系统 由泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备等组成。功用是：维持泥浆循环，对井底进行冲洗，将注入的高压泥浆能量传递给井底。
泥浆泵从泥浆池吸入泥浆，通过地面泥浆管线、水龙带、水龙头，把泥浆注入钻柱，经钻头水眼冲向井底，携带井底岩屑从钻柱与井壁的环隙返回井口。
泥浆泵 主要有双缸，双作用活塞式和三缸单作用活塞式两种，后者的优点是排量均匀、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、更换易损件方便、维护保养简单。
水龙头用以连接可旋转的钻柱和不转动的水龙带，并能维持泥浆循环。
固控设备 用以清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒。常用的设备有振动筛、除砂器、除泥器、除气器和离心分离机等。70年代末期，开始使用自动配制泥浆系统,与井控装置联用，可对井筒随时进行可靠控制,自动保持泥浆比重恒定。在出现井喷预兆时，能自动调节泥浆比重及其他性能。
动力与传动系统 包括动力机及传动机组。动力机主要用柴油机、电动机或燃气轮机。传动机组有链条、皮带、齿轮等机械传动、液压传动和电传动几种，把动力传递给绞车、转盘、泥浆泵等工作机。
柴油机驱动的钻机有机械传动和液压传动两种，后者具有随工作机负荷变化而自动无级变速和变矩的良好动力性能，在钻机上广泛应用。
电驱动钻机在深井和海上钻井中广泛应用。分两类：①柴油机或燃气轮机直流发电机组发电，带动直流电动机,简称直-直流电驱动；②交流电经可控硅整流带动直流电动机,简称交-直流电驱动。两者都具有良好的动力性能。后者优点是：动力分配灵活、装机功率利用率高，由电网供电，不需另配辅助的交流发电系统，经济效益高等，已成为主要发展方向。
控制系统 使各机组按照钻井工艺需要，协调地进行工作。包括对动力机、绞车、转盘、泥浆泵等的启动、停车、调速、并车、换向等进行控制，方式有机械、气压、液压、电控制等，并向电子计算机控制方向发展。
井控设备 是用于油气钻井中保证安全钻进的重要设备,包括防喷器、阻流管汇、压井管汇、泥浆-气体分离器等。防喷器用以防止井内泥浆和油、气、水的喷出，防喷器有闸板防喷器、旋转防喷器和万能防喷器等类型，安装在钻台下的井口处，分别用于封闭钻柱与套管之间的环隙或全部井口。此外，还有钻柱内防喷器，用于封闭钻柱内部空间。近代钻井设备都配备数套不同类型的防喷器，组成井口防喷器组，用以控制不同的钻井情况。
2. 轻型卷扬机
我国的抛石机最早出现在战国时代，是一种纯利用人力的人力抛石机。三国时期，曹操造出了霹雳车，可以把石头当做炮弹来使用。后来，唐朝在与高句丽的作战中，使用的抛石机能够抛出重达三百多斤的大石块。到了宋代的时候，还出现了一些炮架可以旋转的旋风炮。
到了唐宋以后，抛石车的种类逐渐增多，主要可以分为轻型、中型和重型三种。轻型的只需要两人便可以进行操作，可以发射重达半斤的石弹；而中型的则可以发射重达二十五斤的石弹；重型的则可以发射重达一百斤左右的石弹。
3. 重型卷扬机
安-124运输机原本是为运载苏联陆军诸如主战坦克、重型火炮和导弹系统等武器系统而设计的，该机宽6.4米、高4.4米、长36.5米的货舱可用装载各种重型装备，最大载重量达150吨，正常载重量可达120吨。总体积为1160立方米货舱的装卸可通过机头舱门和后舱门跳板进行。货舱地板高度可调节，可让飞机向前倾或后倾，以便于装卸。货舱装有2个电动绞盘和4个电升降绞车，最大起吊重量达30吨。巡航飞行时，每小时耗油10吨，超过巡航高度爬升时，则增加到17吨[3]
4. 卷扬机选型
选用转速快的电机，或增加卷筒直径。
5. 微型卷扬机
是靠电机带动钢丝绳而提升的。
6. 新型卷扬机
手动自锁装置是一种有条件且具有方向性的自锁，即由人为设定好的某一机械的性能，在某一特定的受力条件和受力方向下发生自锁，比如：前螺旋千斤顶、汽车油缸的安全自锁、施工地区新型的自锁安全门……我们身边的机械式按钮开关的自锁，躺椅的齿轮自锁类型也是一种机械型的自锁。
手动自锁装置是为了保持回路的接通状态利用自身的辅助点对自身回路的控制，一般采用手动类型，手摇式绞盘机等都是采用手动自锁装置，手动扣管机、手动锁扣机、手动锁扣机、小型压管机、微型扣压机内都有手动自锁装置。