1. 轻量化机械臂
威朗底盘更好
别克威朗底盘在车中反映中都比较好、结实。威朗的前悬挂别克称之为增强型麦弗逊式前悬挂，这套悬挂系统采用了带回弹弹簧的减振器，可以更好的兼顾行驶舒适性与操控性。前下控制臂后衬套采用液压形式，相比橡胶衬套能够提高吸振能力与对不平路面的隔离能力。同时前车架采用全铝材质，达到了43%的轻量化。
2. 大型机械臂
太空机械臂是先进的机电一体化高集成产品，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。建设大型太空站，高精度多自由度的太空机械臂是必不可少的。只有拥有可靠的太空机械臂才能保证空间站的长期在轨运行。
目前我国已经研制开发出两套太空机械手臂，一种是在太空抓举重物、回收卫星的10米长大型机械臂。另一种是5米长的高精度仿人机械臂，主要做一些空间站的维修活动，操作精度达到一粒黄豆，这种小型机械臂曾在去年升空的天宫二号进行了多次舱内测试，并与航天员进行人机交互测试，可以与人自由感应握手，并不会因力道控制不当对航天员造成伤害。
3. 轻量型机械臂
50斤就能爆杆。千川鲤4代是大物竿，千川鲤四代看鱼竿的参数来说可以归为轻量大物竿，适用于垂钓三五斤到四十斤的个体，可以看到的是邓刚大师经常用他的千川鲤四代抽鲢鳙，所以强度还是可以保障的，而且天气慢慢变热了，买来钓中大个体的鱼是不错的选择，但是运用于资源一般的野钓或者鱼塘场景就显得比较重了，钓鲫鱼一天打频率下来手臂会特别的酸，并且由于竿子比较硬，中鲫鱼、鳊鱼这些相对小个体的鱼的时候就是直接飞回的，就没有什么手感可言。
4. 智能化机械臂
炮头，又叫做破碎锤、碎石器、破碎器，是挖掘机经常使用的附属配件之一，常用于开山、破碎路面、拆房子、拆桥、矿山破碎石块等工况作业。
固定式机械臂，也被成为固定式工作臂、固定式机械手、固定式工作手等，通常由大臂、二臂和三臂组成。
固定式炮头机，又被成为固定式破碎机、固定式碎石机、固定式破碎站、固定式破碎锤、固定式料口机械手等。固定式炮头机是由炮头和固定式机械臂组成的一整套的矿山机械破碎设备。其主要应用领域包括：露天矿山、地下矿井、露天采石场和地下采石场、水泥厂、冶金铸造企业、砂石骨料企业以及城市垃圾处理站等场所。固定式炮头机的前端属具通常配备的是液压破碎锤，但是也可以根据客户的实际需要情况更换成挖斗、机械抓手和液压剪等属具。固定式炮头机采用电动机发电，节能环保；而且工作效率极高，易操作，维护简单，远程视频或者无线遥控的智能自动化控制方式，完全符合国家建设绿色环保企业以及智能化机械化和自动化矿山企业的发展需
求！
5. 新型机械臂
自前苏联发射人类第一颗人造卫星斯普特尼克1号以来，全世界各国共执行了超过4000次的发射任务，产生了大量的太空垃圾。
太空垃圾主要包括航天发射的抛弃物、火箭爆炸物、废弃航天器，以及飞行器解体产生的碎片等。
如何清理这些太空垃圾，成为一项迫在眉睫的世界性课题。
2月3日，天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人。
该研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题，在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。
这一新型连续体仿生机器人身形近似于大象鼻子和章鱼触角，既柔软可伸缩，又可以有力地抓取物品。在视野盲区，该机器人还可利用安装在末端的摄像头，绕过障碍物对目标进行抓取。
据研究团队介绍，该款仿生机器人有望成为一名出色的太空“捕手”，有效地处理失效卫星和太空碎片。
据中国青年网报道，康荣杰表示，传统抓捕太空垃圾的方式，基本上选用的是刚性机械臂。这些装置在与卫星或飞船外侧的机械臂及高速移动的空间碎片碰撞后，极易出现损伤。柔性机械臂则可缓冲与被捕捉物撞击时的冲击力。
天津大学这款新型连续体仿生机器人的本体，由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成。
通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝，可控制其本体结构主动弯曲，或根据环境变化发生被动变形。
为了提高其柔性结构的负载能力，研究人员还在机器人内部设计了由记忆合金驱动的刚度调节机构。
当机器人达到预定的操作位置后，可将驱动丝与约束盘相对锁定，进而最多可提高机器人三倍的刚度，使机器人实现“刚柔并济”的效果。
此外，该仿生机器人还具有极强的环境适应性。
据《科技日报》报道，该机器人无需配备复杂的传感系统，就能够在未知环境下执行避障探索等动作。这突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的局限性。
该研究团队的天津大学戴建生教授表示，该仿生机器人未来还可应用于灾难环境救援，航空发动机探修等特殊场景。
面对太空垃圾，多年来各国科学家曾尝试过各种手段。
2019年2月，英国萨里航天中心宣布，成功完成了世界首次用“鱼叉”捕获太空碎片的实验。
实验中，当捕捉的目标碎片处于1.5米外时，航天器会发射一个小型“鱼叉”，以每小时44英里的速度击穿碎片，然后将其拖到大气层中燃烧。
此前，该航天中心曾实验，在太空中先释放一颗小型立方星，再利用一张特殊的网捕获太空碎片以及该小型立方星。最后两者一起脱离轨道，进入大气层时被高温分解。