1. 六轴协作机械臂使用
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业
2. 六轴联动机械臂
OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X、Y、Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。
3. 五轴联动机械臂
加工中心根据数控系统控制功能的不同可分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等类型，三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数。
一般三轴最多见，三轴以上属高档。
以5轴联动教学机床为例，5轴是指三个直线运动轴和其中两个旋转轴，加起来共五轴，但是其中只有4个可以同时运动。相比较，五轴五连动数控机床可以5轴同时运转
4. 双轴机械臂
由搅拌轴，搅拌臂，搅拌刀，与缸体内衬（耐磨衬板）构成搅拌功能主体。搅拌系统依靠平行的双卧轴相反方向转动，其方向在轴端面向头部或尾部右侧均未顺时针；左侧均未逆时针运转。
双卧轴上的搅拌臂及刮刀轴向呈90或60°间隔，双轴呈45或60交错运行，数量因搅拌机型号而异，其配合适当的间隙及运作在短时间内达到完美均匀的搅拌效果。
5. 六轴机械臂控制
操控手柄时必须先要踩下离合器，在挂挡时一挡一挡挂，尽量不跳档。
6. 六轴机械手臂
这是机床互锁的原因，应该是打刀缸上面的感应开关，有问题吧
7. 六轴串联机械臂
首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。
用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。