1. 工业机器人自动化生产线
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
2. 工业机器人自动化生产线的中期报告
工业机器人的前景是十分美好的，主要有一下原因：
1、人才需求最旺最热门专业—工业机器人技术专业工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业，专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础，凭藉高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业，综合实力雄厚的软硬件，培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术，专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。
2、社会需求2014年，中国成为了全球最大的机器人市场，机器人发展也迎来了一次高潮。 机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。 中国机器人市场在快速增长，机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进，造成了专业人才的短缺，北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求，2015年经教育部批准，成立了工业机器人技术这个专业，并开始招生。
3. 工业机器人自动化生产线视频
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
4. 工业机器人自动化生产线论文
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...
杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索...
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
5. 工业机器人自动化生产线工作流程
自动化机器人专业需要学习的包括：
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。
工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
6. 工业机器人自动化生产线调试实践报告
在你订购之后领航焊接机器人会有专门的技术人员来给你安装调试好的，后面也会定期给你的工人培训这方面的使用方法和注意事项的。
大致的安装方法：
1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后，翻开焊接机器人电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，使焊接机器人正常作业。
2、要注意接线的极性，一般直流焊机的接线办法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定，假定选择不当将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。
3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这么选择导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
4、根据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参看。
7. 工业机器人自动化生产线的应用
一种机器人系统，构成为具备：搬运装置(101)；多个机器人(100A、100B)；传感器(102)，其检测未作业的工件(W1)；以及控制装置(14)，其配置于多个机器人(100A、100B)中的各个，多个机器人(100A、100B)相对于工件(W)的搬运方向，以串联的方式配置，控制装置(14)在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人是待机状态的情况下，使机器人对未作业的工件(W1)执行作业，且在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人处于作业中的情况下，不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。
不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。
AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。配备了传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成等核心技术，在汽车、烟草、工业生产等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。
8. 工业机器人自动化生产线自我介绍
就业前景不错，就业方向智能制造行业：智能产品设计及制造、智能制造产品开发、智能产品管理、系统架构规划。
智能制造工程专业立足“新工科”培养理念，该专业主要研究智能产品设计制造、智能装备故障诊断、维护维修，智能工厂系统运行、管理及系统集成等，培养能够胜任智能制造系统分析、设计、集成、运营的学科知识交叉融合型工程技术人才及复合型、应用型工程技术人才。例如：安装、调试、维护和维修工业机器人
9. 工业机器人自动化生产线的类型及应用
会把机器人分为两类：工业和服务。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
10. 工业机器人自动化生产线设计毕业论文
应该是"工业机器人研发的目的和意义″。当然是一为提升科技水平，二是为了提高劳动生产率！
以汽车装配生产线为例，没有工业机器人之前，一个工人在流水线上机械又枯燥地干同样一样事(比如拧车门螺丝)四个小时，不用思考也不能思考，简单的事无限次同复会让大脑产生疲劳感与麻木感从而使整车次品。但一旦换上装配机器人情况立变，不仅速度是人工的二十倍以上甚至于次品率为零！