1. 西北工业大学自动化考研复试科目
西北工业大学空气动力学考研考:
第一:思想政治理论,
第二:英语或日语或德语,
第二:数学(一)或数学(二)(只限材料学学科选用)
第四:自动控制原理,
或信号与系统,
或材料科学基础,
或飞机总体设计原理,
或材料力学,
或自动化检测技术,
或腐蚀防护,
或空气动力学,
或空中交通管理基础,
或结构有限元分析基础。
2. 西北工业大学自动化考研专业课
自动化考研在西工大本部的友谊校区,研究生院座落在友谊校区,也就是老校区,位于西安市友谊西路127号,可乘坐途径公交车10路、24路、29路、40路、106路、206路、402路到西工大公交站下车步行一段距离即可到达。西北工业大学:简称西工大,位于古都西安,是中华人民共和国工业和信息化部直属的一所以航空、航天、航海工程为特色,工、理为主,管、文、经、法协调发展的研究型、多科性、开放式全国重点大学,是国家“985工程”、“211工程”重点建设高校,
3. 西北工业大学自动化学院复试
西北工业大学位于古城西安,是教育部直属的重点大学,也是一所公办理工类“一流大学”建设高校。
以内蒙古理科为例,2021年西北工业大学各专业录取分数线为:
1.航空航天类617分
2.计算机类616分
3.电子信息类613分
4.能源动力类612分
5.自动化类612分
6.机械类611分
7.生物技术610分
8.工商管理类609分
4. 西北工业大学自动化学院考研科目
西北工业大学机电学院机械制造及其自动化专业的考研考试科目为:
①101思想政治理论②201英语(一)③301数学(一)④806工业设计或807电工技术与电子技术 或824计算机辅助制造或845电路基础或851微机原理及其应用或863机械加工工艺学或878机械设计
5. 西北工业大学机械制造及其自动化考研
1机械制造及其自动化
机械加工工艺基础、机械工程控制基础、机械设计三门综合
《机械加工工艺基础》,吴恒文主编,高等教育出版社;
《机械工程控制基础》,杨叔子、杨克中编,华中科技大学出版社,第四版;
《机械设计》,西北工业大学濮良贵主编,高等教育出版社,1996年5月第七版。
2机械电子工程
机械加工工艺基础、机械工程控制基础、机械设计三门综合
《机械加工工艺基础》,吴恒文主编,高等教育出版社;
《机械工程控制基础》,杨叔子、杨克中编,华中科技大学出版社,第四版;
《机械设计》,西北工业大学濮良贵主编,高等教育出版社,1996年5月第七版。
3机械设计及理论
机械加工工艺基础、机械工程控制基础、机械设计三门综合
《机械加工工艺基础》,吴恒文主编,高等教育出版社;
《机械工程控制基础》,杨叔子、杨克中编,华中科技大学出版社,第四版;
《机械设计》,西北工业大学濮良贵主编,高等教育出版社,1996年5月第七版。
4车辆工程
汽车设计、工程测试技术基础、汽车试验学三门综合
《汽车设计》,王望予主编,机械工业出版社,第四版;
《工程测试技术基础》,曾光奇主编,华中科技大学出版社;
《汽车检测技术与设备》,方锡邦主编,人民交通出版社,2009年版。
5工业设计
产品设计与表现
《工业产品造型设计》(第二版),韩春明编著,机械工业出版社。
6工业工程
基础工业工程
《基础工业工程》,易树平、郭伏主编,机械工业出版社,2006年。
6. 西北工业大学电气考研复试
西北工业大学的电气工程及其自动化不是特别强。 西北工业大学是中央直管的副部级、985工程全国重点大学。西北工业大学的优势学科是材料科学与工程、航空宇航科学与技术,这两个是国家重点一级学科,居于国内一流水平。
然后是机械电子工程、固体力学、电路与系统、控制理论与控制工程、计算机应用技术、武器系统与运用工程、水声工程,这些专业是国家重点二级学科,也很强。至于电气工程及其自动化,西北工业大学就差一些了,当然,这个差一些,是跟本校的重点学科相比来说的。西北工业大学的文凭含金量很高,所以,这个专业毕业之后也还是不错的。 电气工程及其自动化最好的学校是清华大学、浙江大学、华中科技大学、重庆大学和西安交通大学,这几所学校都是国家重点一级学科。河北工业大学、沈阳工业大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华北电力大学、西南交通大学、海军工程大学、哈尔滨理工大学、中国矿业大学、合肥工业大学也不错,有国家重点二级学科。
7. 西北工业大学自动化考研复试科目有哪些
西北工业大学并没有机械学院。西北工业大学有机电学院。
西北工业大学机电学院是在原飞行器制造工程系与原机械系基础上合并设立的。学院有5个专业系,分别是航空宇航制造工程系、机械工程及自动化系、微系统工程系、工业工程系、工业设计系。
西北工业大学机电学院的实力是很雄厚的,航空宇航器制造工程、机械电子工程是国家重点二级学科。
总之,西北工业大学机电学院实力雄厚,再加上西北工业大学是中央直管的副部级全国重点大学,这个学院的研究生含金量还是很高的。
8. 西北工业大学自动控制考研
946 专业综合大纲
一、传感器
1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。
2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。
参考书目:
(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.
(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.
(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.
二、嵌入式
1、嵌入式处理器的结构及总线
2、处理器工作模式
3、特殊寄存器的作用
4、寻址的概念
5、ARM指令解读(基本格式)
6、中断结构与中断流程
1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念
2)中断的设置过程以及中断的响应流程
7、嵌入式系统接口技术
1)通用数字I/O模块设置以及应用
a)数字端口作为输出LED点亮
b)数字端口作为输入:键盘扫描
2)事件管理器的配置及应用
a)通用定时器模块的计数方式,中断方式
b)通用定时器比较操作
3)UART数据通信
a)数据帧格式
b)波特率设置
c)发送/接收设置
4)A/D转换工作原理
a)掌握A/D转换工作原理
b)掌握ADC分组、操作模式的基本概念
参考书目:
(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用(第三版)》.同济大学出版社.2008
(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京:北京航空航天大学出版社,2008
三、信号处理
1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义,主要的Z变换的定理和性质。
2、IIR和FIR滤波器设计,模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。
参考书目:
高西全,丁玉美.《数字信号处理》,西安电子科技大学出版社。
四、模式识别与估计理论
1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。
2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。
3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。
参考书目:
(1)潘泉,程咏梅,梁彦,杨峰,王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.
(2)梁彦,潘泉,杨峰,张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.
(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.
(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.
五、自动控制
1、掌握线性系统的时域分析与校正方法,并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差;掌握反馈校正和复合校正的作用,并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。
2、掌握线性系统频率特性的有关概念,能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性;掌握稳定裕度的意义和计算方法;理解三频段的概念,了解频率域串联校正的方法和步骤。
3、掌握控制系统的状态空间描述,能够求解状态方程。
4.掌握线性系统的可控性与可观测性;能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。
参考书目:
(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.
(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.
(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.
六、电机学
1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。
2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式,闭环控制方法,交直流电机现代控制方法与驱动技术。
参考书目:
(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.
(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.
七、电力电子
电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性,功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。
参考书目:
(1)王兆安,刘进军.《电力电子技术》.北京:机械工业出版社.2015.
八、电力系统
航空航天器供电系统:飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。
参考书目:
(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社.2007.
(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.
九、系统工程
1、系统工程的基本工作过程。
2、系统分析原理。
3、系统模型与模型化。
4、系统动力学结构模型化原理。
5、系统的评价方法。
6、决策分析方法。
参考书目:
汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.
十、飞行控制
1、飞行控制系统基本结构与原理。
2、飞行动力学基本知识,包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。
3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。
4、飞机操稳特性分析,包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。
5、飞行控制系统设计问题,包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计;协调转弯控制的基本原理。
6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理:包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7、常用飞机飞行品质,包括CAP、C*准则等。
参考书目:
吴森堂,费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.
肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.
十一、交通学
1、“交通工程学”应掌握:交通特性,交通调查,道路交通流理论,道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。
2、“交通规划原理”应掌握:交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。
参考书目:
(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.
(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.
十二、机器人
1、机器人的正运动学:正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模;
2、机器人的逆运动学:逆运动学定义、逆运动学建模与求解;
3、智能机器人控制方法。
参考书目:
(1)《机器人学导论》,(美)John J.Caig著,机械工业出版社;
(2)《计算机控制系统》第2版,康波,李云霞编著,电子工业出版社,2015。
十三、python和Matlab
1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方式和编码规范;
2、模块和包的概念以及用法;
3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表);
4、函数的定义与抽象;
5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。
6、Matlab矩阵创建,访问,以及行,列增加与删除;
7、Matlab控制流,包括条件控制、循环控制;
8、Matlab简单数值统计,包括均值、协方差、最大值、最小值等;
9、Matlab二维曲线绘制包括线图、直方图,以及饼图。
参考书目:
(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著,人民邮电出版社,2014。
(2)《Python语言程序设计基础》,嵩天、礼欣、黄天羽著,高等教育出版社,2017。
(3)《Matlab教程》(R2018a),张志涌, 杨祖樱编著,北京航空航天大学出版社,2019。
(4)《精通MATLAB R2011a》,张志涌,北京航空航天大学出版社,2011。
十四、人工智能
1、人工智能的基本概念和发展史;
2、知识的表示与推理;
3、机器学习理论:监督学习,无监督学习,弱监督学习,半监督学习;
4、人工神经网络及其应用:卷积神经网络,循环神经网络,生成对抗网络。
参考书目:
(1)《人工智能导论》第4版,王万良著,高等教育出版社,2017。
(2)《人工智能导论》,李德毅著,中国科学技术出版社,2018。
9. 西安工业大学自动化考研
自动化可以考的专业很多如电气工程及自动化,机械设计制造及自动化,电机与控制,电子信息工程等专业,报考院校有清华大学北京理工大学,北京航空航天大学,天津大学,哈尔滨工业工业大学,浙江大学等院校,可以考虑机器人,智能车辆,无人机等方向。
10. 西北工业大学研究生复试科目
西北工业大学的计算机专业实力强劲,作为985、211,现今的双一流,考研的难度还是不小的,建议做好充足的准备。