1. 工业机器人机器
应用最广发的 应该是汽车行业，现在的汽车都是机器人自动化生产的了，只有装配车间才有人在装配。工业机器人可以做一些我们人类做不了的事情，就算人能做，机器人也比人做得更精准更加到位，所以在工业中起了一个非常重要的角色。
2. 工业机器人机器人品牌
阿尔法机器人(杭州)有限公司旗下品牌，于2016年06月27日成立。法定代表人戴俊，公司经营范围包括：研发、销售：机器人、智能化机械设备、自动化系统、电子产品及相关零部件；信息技术与网络系统开发、技术咨询、技术服务、技术转让；从事机器人及相关配件的进口、机器人系统及相关技术的出口业务；机器人租赁；机器人产业投资；机器人会展策划等
3. 工业机器人机器视觉程序设计
深圳启程智能技术有限公司（简称启程自动化培训）成立于2012年，由工控老鬼创立的一家专业从事工业机器人，PLC编程，机器视觉、高级系统开发、电气设计、工程项目管理等各种自动化应用技术培训的机构。团队核心骨干来自于上市公司。公司位于深圳坪山新区+宝安沙井新桥107创智园。公司成立以来累计为行业输送5000多名专业工程师，专业为行业输送更多的实用型技术人才，且连续多年被评为全国最专业、最高端的职业教育培训机构，同时与行业几百强公司建立广泛合作，注资“工匠人才网”打造人才培养和人才就业的闭环生态系统，进入智能智造领域专业在线教育培训服务。
4. 工业机器人机器手臂
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
5. 工业机器人机器手
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
6. 工业机器人机器人国内发展现状(500字)
随着科学技术的进步，人工智能逐渐渗透于生产生活中，人工智能时代的来临也
成为必然的发展趋势。近年来，在国家的政策支持下，我国机器人也进入了快速发展的轨道，
在很多工业领域逐渐用工业机器人取代人力。工业机器人凭借其高效率，高工作强度等特点，
在一定程度上提高了企业的生产效率与产品质量。人工智能时代的工业机器人将有着更加成熟
的技术，更加广泛的使用。本文通过分析工业机器人的发展现状，结合人工智能时代工业机器
人的技术，探析人工智能时代工业机器人的发展趋势以及在发展过程中的不足，希望为人工智
能时代工业机器人的发展提供参考意见。
7. 工业机器人机器视觉技术应用优化措施
博迈机器人，陆续完成并联机器人、串并混联机器人、SCARA机器人、BeMotion控制器和无线示教器的研发上市，成为拥有全系统并联及串并混联工业机。公司以技术研发为先导，不断探索机器人结构、控制和视觉算法的优化与创新方案，现已累计国家专利超过70项。在本体标准节拍速度、重复定位精度、臂展范围、末端灵活度的性能方面，重新定义了新标准。首开拖动示教及无线示教器在并、混联领域应用的先河，将机器人在人机互动领域的发展推向一次新的高峰。