1. 工业机器人实例应用
随着工业机器人的普及,机器人伤人事件时有发生,为了在发生机器人夹、压等伤人事故时,能在第一时间将伤者从机器人中脱离并进行抢救,我们有必要制作机器人伤人应急预案,并定期进行模拟演练,确保每班次都有人员能够熟练操作。
本着“安全第一、预防为主”的原则,我们特此制定了此预案。
机器人伤人应急预案
详细预案:
1、准备工作
2、实施救援
3、后续工作
机器人伤人应急预案
准备工作:
1、工具及附件;
2、对机器人手臂进行吊装或支撑,防止强制打开抱闸时机械手臂移动或坠落;
3、两组人员。一组负责强制打开机器人抱闸,并拉起机器人手臂;另一组负责电话联系救援中心,并在拉起机器人手臂时,将伤者安全的抬出现场,并进行简单的抢救措施,通过担架送往车间出口,等待救护车。
机器人伤人应急预案
工具及附件:
1、 1.5T斤不落、吊带或钢丝绳、用于强制打开抱闸的2芯电缆、24V电源或蓄电池
2、急救药箱、担架
机器人伤人应急预案
实施救援:
1、安装斤不落,并将机器人手臂吊装,拉紧;
2、对于没有合适吊点的位置,应当在机器人手臂下方放置适当的支撑;
机器人伤人应急预案
通过外接24V电源,强制打开机器人各轴抱闸,本案例以FANUC M-710iC/50 机器人为例:
机器人伤人应急预案
2. 工业机器人典型应用
工业机器人应用与维护现作为一个大学专业，其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。简单来说就是，如果你是女生，你就得扎起头发穿上工装，拎一盒扳手，打开满是尘土或者润滑油的机器设备捣鼓上半天，还必须细致耐心。如果你是男生，倒是比较适合学这个，通俗一点来说，凡是带维护的专业基本就是修机器的，男生在这方面的天赋好像是比女生强一丢丢。
工业机器人应用与维护专业的主干课程有很多：电工基础、机械设计基础、生产作业管理、自动控制原理、工业机器人技术、单片机原理与应用技术、可编程控制器技术、人机界面控制技术等科学能力与思维能力相结合的课程。
工业机器人应用与维护专业的就业方向的主要领域有: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等。就业前景还是比较可观的，且应用性强，可选择性多。平时多观察以上提到的相关行业的运行和并进行实践对这个专业以后出来就业具有一定的好处
3. 工业机器人案例及其原理
FANUC工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。
其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系。
4. 工业机器人典型案例
商场，或者图书馆，博物馆里，会有一些机器人，可以实现人机对话。
5. 工业机器人应用案例入门
文化素质专业要考语文和数学，职业技能考专业基础（物理）与职业适应性测试。职业技能考试由专业基础考试和职业适应性测试两部分组成。
6. 工业机器人的实例
20世纪80年代，日本成为应用工业机器人最多的国家。
自1991年起，日本已经组装了32.8万台机器人，超过了全球组装量58万台的一半。在日本机械加工业工作的雇员，平均每1万人就使用265台机器人。那时日本已经成为应用工业机器人最多的国家。
7. 工业机器人的应用案例
机器人工程专业非常好。
机器人工程专业为国家重点建设专业，就业面广，毕业生可在服务机器人和工业机器人的制造企业、销售企业及应用企业从事研发编程、调试和维护等工作;在电力电子、嵌入式系统、计算机技术、电机设计与制造等领域从事设计、维护、销售与管理等工作;在各级各类学校及科研院所从事机器人教学科研及管理等工作。