1. 安川焊接机器人图片
1 检查气动系统压缩力，是否降低了，焊接过程中出现了锻压力不足。
2 检查焊接参数 是否与工件匹配。 焊接参数小 工件厚度大 焊接时间短 也会焊不透的。
3 检查电极触点 是否磨损严重，应该修复了。接触面积越大电流越分散，直接影响焊接质量。
2. 安川弧焊机器人
可以将焊丝剪断,重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。 如果碰到了工件就说明送丝没问题,只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可;如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信(弧焊基板或通信线缆)的问题,送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断,顺畅的话,就是弧焊基板或基板的通信线有问题,否则就是送丝机的问题了。
3. 安川焊接机器人说明书
平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。
4. 安川机器人焊接程序
转换+选择用光标选择要修改的程序位置，然后选择适用工具，再选择修改速度就能修改要改的程序内容
5. 安川电焊机器人
首先你先试下手动能不能送丝，能送丝，再检查正负极地线
6. 安川焊接机器人视频
程序内容，编辑，修改速度
这个改完就能修改整个一种移动命令速度，比如MOVJ
7. 安川焊接机器人官网
安川焊接机器人后加的防撞传感器会在焊枪上产生一点力后自动停掉，机器人示教器上会输出报警代码4110，显示碰撞传感器动作。
这时我们可以先点示教器上的复位键，如果能复位，说明焊枪碰撞的不是很厉害，只要把机器人重新移开，就可能接下来的操作了，但是如果点复位不起作用的话，就要在主菜单里点机器人，选超程与碰撞传感器，先点显示屏下方的解除，等实心变成空心后，再点复位就可以了
8. 安川焊接机器人型号
焊接机器人作业的时候发生撞枪现象是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确,这个时候,我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。
1.在焊接机器人焊接时如果出现了电弧故障,不能进行引弧,是因为焊丝没有接触到工件或者是工艺参数上比较太小,可以手动进行送丝。 在焊接机器人焊接时出现的电弧故障,我们要注意调整一下焊枪和焊缝的距离,亦或者,我们要注意应该要适当的调节一下它的工艺参数。
2.当焊接机上的保护气监控出现报警提示的时候。对于冷却水或者是保护气供给上也就会存有故障,这个时候,我们要注意检查一下冷却水或者是保护气管。
9. 安川机器人和安川焊机的通讯
安川焊接机器人粘丝短路报警后，必须即返手动档，先铲除枪头与工件间的粘连点，断开焊机直流电源报警再发生。然后将该轴工位手动移开，必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度。