1. 机器人行业标准
机器人重复定位精度：±0.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2. 机器人行业相关技术标准
1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下： (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能； (2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； (3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；&nbs
1.机器人
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下：
(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；
(2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；
(3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；
(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
2.机器人学
机器人技术经过多年的发展，已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容：
(1)机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论；
(2)机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等；
(3)机器人仿生学，如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法；
(4)机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互；
(5)机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等；
(6)微机器人学，如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。
3. 机器人行业标准是什么
还是有一定含金量的，浙江、江苏、重庆、深圳、北京、上海等经济发达省市，已将机器人技术纳入特长生招生范围。而且教育部在2018年1月16日公布高中新课标，编程、机器人、人工智能正式划入"新课标"。
高考时，高等院校招生：清华、北大、北航、复旦等名牌大学，也已将机器人创课成绩作为创新意识和创新能力的衡量指标。
机器人等级考试作为学校和考生双方对现代电子信息专业认知的权威第三方科技评价体系具有相当高的参考价值。
4. 机器人行业标准规范
一、生产设备智能化 全面智能生产
车间内应用整套自动化生产线、机器人等自动化、智能化生产、试验、检测等设备，确保生产质量效率、产品质量以及有效能源利用率等全面提高，以实现优质、高效、低耗、灵活的智能生产。
二、生产设备网络化 大数据分析生产决策
车间内以现场总线、以太网、物联网和分布式控制系统等信息技术和控制系统，建立车间级工业互联网。通过网络与信息系统安全管理及技术防护以及应急响应等措施，确保生产过程中，所有的设备及工艺流程统一联网管理，使设备与设备之间、设备与计算机之间能够联网通讯，设备与岗位人员紧密关联，通过物联网对数据备份、实时更新、实时查看管理。
三、生产过程可透化
智能车间可对生产设备运行状态实时监控，判断故障和远程诊断分析，通过大数据分析对生产任务智能指挥调度、车间作业智能安排计划、产品质量智能在线检测、产品运行状态远程监控、远程诊断和故障自动记录分析处理及报警、原辅料供应、生产管理、仓储物流、生产制造过程中对物料投放、产品产出数据进行资源分配采集传送，通过MES、ERP等系统对生产制造过程中根据计划、物料、设备等执行和资源管理等数据变化的动态调度。
利用二维码、条形码吧产品信息实时上传系统，通过软件系统自动识别产品信息，并可追溯情况。通过DCS系统并与其他管控及客户系统进行互相联通，实现实时更新可追溯查询。
四、车间环境智能管控情况
车间环境（热感、烟感、温度、湿度、有害气体、粉尘等）智能监测、并进行自动调节。联网核查车间废弃物的产生与排放计划，实时查询处置进展等。
实现从制造业大国向制造业强国的“升级”，“中国制造2025”成为最有力的战略驱动。深度结合当前离散制造业的实际现状，创新推动制造业的转型升级，也让离散制造企业得到了独一无二的新技术体验，并为行业树立成功典范。
5. 工业机器人标准
工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而，这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下，工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响，无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此，组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。
优化的结构设计的结构的工业机器人必须满足一定的标准，关于尺寸设计和形状，材料消耗和适应这一功能的要求。为了改善工业机器人结构的静态和动态特性，必须满足以下要求：最小重量结构；结构构件的最大静刚度；末端执行器的精确度。
在工业机器人机械手臂设计中，预计扭矩会根据延伸范围长度和有效载荷而增加。这需要选择大功率电机，尤其是在第二轴上。由于随着预期定位精度的提高，工业机器人手臂刚度变得越来越重要，因此使用的材料较少。因此，在运行条件下，电机70%的能量用于多余的重量。