1. 工业机器人movel是什么意思
MoveL说明:机器人线性运动方式至目标点,运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线,运动路径唯一,常用于机器人在工作状态移动。
moveL p10,V1000,fine,tool0;
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MoveC说明:机器人通过中心点,以圆弧移动方式运动至目标点,需要有当前点,中间点和目标点三点决定一段圆弧,运动路径唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。
moveL p10,V1000,fine,tool0;
moveC p20,p30,V1000,fine,tool0;
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MoveJ说明:机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径唯一,常用于机器人在较大空间范围内移动。
moveJ p10,V1000,fine,tool0;
2. 工业机器人movec指令
MOV传送指令,可以传送16位数据,如果加D变成32位,占用两个数据寄器。
比如:三菱PLC梯形图中MOV MOV K3 K1Y0;
MOV K3 K1Y0的意思是将常数3传送到Y0起的四个位存储。即Y0、Y1、Y2、Y3,那么3存于其中时,Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON,即0011也就是等于3;
如果是5,那么就是Y3=OFF、Y2=ON、Y1=OFF、Y0=ON,即0101也就是等于5。
3. 工业机器人movej和movel区别
MoveL说明:机器人线性运动方式至目标点,运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线,运动路径唯一,常用于机器人在工作状态移动。
moveL p10,V1000,fine,tool0;
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MoveC说明:机器人通过中心点,以圆弧移动方式运动至目标点,需要有当前点,中间点和目标点三点决定一段圆弧,运动路径唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。
moveL p10,V1000,fine,tool0;
moveC p20,p30,V1000,fine,tool0;
3
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MoveJ说明:机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径唯一,常用于机器人在较大空间范围内移动。
moveJ p10,V1000,fine,tool0;
4. 工业机器人movl指令的含义
BL是CPU的一个8位的寄存器 0FFH是16进制的一个数,转成10进制就是255,前面的0是为了把FF这个数值和变量区分开来,后面的H指的是16进制数 mov data1,data2 这条指令的作用是,把data2的值传送到操作数data1处 也就是把FF这个数赋给BL寄存器
5. 工业机器人movej指令的运动特点
是四种方式,关节运动(MOVEJ),线性运动(MOVEL),圆弧运动(MOVEC)和绝对位置运动(MOVEABSJ)。
关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。
6. 工业机器人movej是什么意思
我们先假设这样的一个前提,机器人从A点到B点运动MOVEJ 是机器人的TCP从A点运动到B点但不保证AB两点之间的轨迹是直线,此指令适合用于机器人大范围的两点间的运动。
MOVEL是机器人的TCP从A点运动到B点,AB两点之间的轨迹是直线,此指令适合用于机器人直线运动,如果大范围的移动用此指令的话就容易进行死点。
7. 工业机器人moveJ与ABS move有什么区别
一、首先我们要创建一个回原点的Home0的程序操作。
1.程序编辑器
2.例行程序>创建新程序
3.添加运动指令 Moveabsj>
4.点位里6个轴的坐标都改为0.
5.执行回原点程序Home0.
6.找到Home0点击进去>PP移至例行程序>左手按住使能健>右手点击单步运行按键。
8. 工业机器人movej指令
MoveJ命令是以最快捷的方式运动至目标点,运动状态不完全可控,机器人关节怎么舒服怎么走,完全按照机器人自己的意愿执行路径,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动。
MoveL命令是以线性方式运动至目标点,当前点与目标点两点决定一条严格直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。示教的两个点之间的路径完全按照直线运动,奇异点和死机的可能性更大。
9. 工业机器人move指令
欧姆龙PLC中的move指令是一个传送指令,可以将一个通道中的数据传送到另一个通道中,也可以传送一个常数。