1. 工业机器人喷涂
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
2. 工业机器人喷涂考试
汽车钣金喷漆专业毕业后有资格证书，该证书是国家劳动部核发.可以在全国通用。有五个级别：初级、中级、高级、技师、和高级技师。你可以去当地的职业学校报名直接考试，也可以到劳动部门报考，通过率都很高，考的全部是基础知识。
3. 工业机器人喷涂工序
自动喷涂机器人的优势：
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
4. 工业机器人喷涂工艺流程图
工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行，很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工，很大程度上提高了企业生产力，完成以前人工所不能完成的任务，今后，使用工业机器人代替人工是必然趋势，工业机器人必将在制造业大放光彩。
5. 工业机器人喷涂工序的一般设计过程
1.在喷漆之前，首先要确定好喷漆的面积，然后将表面清理干净，然后要对周围的车身进行遮蔽，然后打磨。打磨好之后需要刮腻子，刮完腻子之后要打磨，然后喷漆就可以了。
2.汽车的漆面是由四层组成的，从内到外分别是电泳层，中涂层，色漆层，清漆层。
3.在整个车身被拼装完成后，机器人会将整个车身泡进电泳池内，这样车身表面就会形成一层电泳层。
4.然后，机器人会在车身表面喷涂一层中涂层。电泳层的作用是防锈，中涂层的作用也是防锈，并且可以提高与下一层漆面的结合能力。
5.喷涂好中涂层之后，就可以喷色漆层了，色漆层的主要作用就是美观。
6. 工业机器人喷涂工作站设计报告
工业机器人现在确实很火，很多人不知道工业机器人工程师具体做什么，一般有以下几个方面：
工业机器人专业人才可细分为机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质技能型人才，涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售，以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。
第一个主要缺口是工业机器人制造人才的缺乏。工业机器人包括控制器、伺服驱动电机、减速器三大核心部件，成本占到机器人七成以上，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。在短期内很难突出这一瓶颈。要想从本质上突破瓶颈，需要付出很大的努力和投入。像减速机、控制器等，给予的希望越大，带来的压力也越大，而且这方面的技术人才是非常匮乏的，属于较高层次人才的缺乏，但是其发展潜力是非常大的。
第二个主要缺口是工业机器人应用人才的缺乏。这方面的缺乏可以结合现有的技术，对在校学生及产业工人进行一定时期的培训来缓解。根据工信部发展规划，到2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。高技能人才缺口将逐年加大。而国家的机器人发展产业规划已把“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的6大保障措施之一。
第三个主要缺口是对机器人产业系统集成人才的缺乏，涉及到对工业机器人产业的改造等。一般来说，一个合格的大学毕业生，要经过5年时间，才可以基本上达到这种工业机器人系统集成的能力，才能解决这种系统集成中的问题。这需要的是工业加工、生产过程的深厚积累。
-----看个人对工业机器人调试维护比较感兴趣还是系统集成，一般系统集成的技术层面更高，首先，机器人维护调试要学哪些知识点，如下：
1、电气设备学习，掌握plc的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置，气动、电气控制与plc编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲，就是要了解工业机器人本体，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要周边设备和工控系统的结合，工业机器人不是孤立工作的，相当于一条柔性生产线，一个工业机器人工作站（上下料，焊接，喷涂，装配，码垛），比如焊接种类特别多，分为手弧焊，埋弧焊，钨极氩弧焊，熔化极保护焊等，移动导轨，这些角色互相配合，就需要plc编程来协调，plc是工业自动化的灵魂，犹如人的大脑，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制，所以，学工业机器人技术得学plc编程，有些人开始纠结甚至抓狂了，如果只是工业机器人维护操作，安装调试类，plc编程就没那么深入要求了。。
2、2、了解工业机器人原理和结构
说得通俗一点，好比一名技术型业务员，对自家的产品肯定是如数家珍，又回到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题，天天蹲在家里，机器人摸不准看不见的，编程是要跟实操结合的，实操能看到机器人运作的情况，而且等实际就业操作，人家也不敢让你碰啊，机器人成本昂贵，一不小心编几下，错了，机器人随时可能报废的，所要了解工业机器人品牌（abb，安川，kuka，发那科，国产），工业机器人故障排除，机器人坐标系应用，机器人圆弧指令，机器人搬运，码垛，机器人io应用，机器人碰撞检测等，更高级的就是系统集成应用了，要懂工控plc控制工业机器人的运行。
------如果深入到系统集成，除了以上两个点知识，还有以下层面：
1、主要学习机械制图cad、电子线路cad绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，一般cad绘图软件可以自学。
2、认识abb工业机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人i/o通讯接口，abb标准i/o板及配置，papid程序及指令，建立程序模块，机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。
说的就这么多了，具体实操还是得自己感受。
7. 工业机器人喷涂机器人论文
1、专业介绍：培养从事各种材料的制备、加工成型、材料结构等领域的技术开发和改造、工艺和设备设计及经营管理等方面工作的高级技术应用性专门人才。
2、专业核心能力：具备材料的制备、加工成型技术，技术开发、工艺改造和经营管理等能力。 4、专业核心课程与主要实践环节：材料力学、工程材料、材料工艺与设备、热处理工艺及设备、工业企业管理与技术经济基础、材料结构显微分析、近代仪器分析方法、材料物理性能与力学测试、材料制备与成型加工工艺、金工实习、电工电子实习、认识实习、课程设计、毕业设计等，以及各校的主要特色课程和实践环节。 5、就业面向：材料的制备、加工成型等生产企业从事生产运行、产品质量检测及生产技术管理等工作，涂装工艺的设计与管理。 6、主干课程：
主干学科：材料科学与工程、化学、物理学。 主要课程：物理化学、量子与统计力学、固体物理、材料学概论、材料科学基础、材料物理、材料化学、材料力学、材料科学研究方法、材料工艺与设备、计算机在材料科学中的应用等。
主要实践性教学环节：包括专业实验、金工实习、电工电子实习、认识实习、生产实习、课程设计、毕业设计(论文)。
主要专业实验：材料结构显微分析、近代仪器分析方法、材料的物理性能与力学性能测试、材料制备与成型加工工艺实验等。 ?
8. 工业机器人喷涂应用
现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。