1. 高端工业机器人
德国KUKA集团新近推出的KR1000Titan是一个庞然大物,它是当今世界上最大,最强壮的机器人.过去有些工作需要多个机器人,昂贵的动力机械或起重机械才能完成,现在都可以由它自己来完成.虽然它拥有很多破纪录的优点和性能,但是总的来说,无论外观,感觉,还是机械本体,或是控制系统,KR1000Titan机器人的开发和设计都沿袭了标准的KUKA机器人的一贯风格,继承了KUKA机器人的所有优点,包括模块化的结构,编程方式,控制结构等.
2. 高端工业机器人领域龙头
A股上市公司智能扫地机器人第一梯队龙头股——石头科技
石头科技是在激光扫地机器人领域大规模应用激光雷达技术和相关算法的一匹黑马。智能扫地机器人通过SLAM算法基于激光测距传感器,惯性测量单元等传感器构造房屋图后,根据房屋图进行定位,同时规划一条智能高效的清洁路径通过AI算法,可以有效避免扫描丢失而重新扫描。服务器继续通过深度学习和网络产品数据的算法优化来迭代地升级机器人算法,石头科技很快便凭借产品质量和声誉占领了市场。其中,“米家智能扫地机器人”和“湿透智能扫地机器人”占据了国内LDS(激光距离传感器(Laser Distance Sensor))在线零售额的27%和26%,公司在LDS全球规划在线市场中的市场份额在中国排名第一。
3. 高端工业机器人核心技术龙头股
1、科沃斯,股票代码603486,国内领先的家庭服务机器人和清洁类小家电制造商。
2、石头科技,股票代码688169,智能清洁机器人为公司主要产品。
3、美的集团,股票代码000333,子公司库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备制造商之一。
4、海尔智家,股票代码600690。
4. 高端工业机器人龙头
小龙头机械臂接不上。
1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。
5. 高端工业机器人龙头股票
1、美的集团:全资子公司美的电气全面收购库卡的股权并私有化,库卡成立于德国奥格斯堡,是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一,与ABB、发那科、安川电机并称世界工业机器人制造“四大家族”。
2、汇川技术:工业机器人是战略业务之一,不断完善产品系列,工业机器人产品的应用逐渐从 3C、锂电、光伏,往汽车装配、金属加工等行业进行延伸。
3、海康威视:专注机器人核心技术,为客户提供安全可靠的智能移动机器人产品及系统,构建服务于工厂的智慧内物流解决方案。
4、工业富联:完成对思灵机器人的独家战略投资,思灵机器人技术背景源自德国宇航中心和哈尔滨工业大学,团队拥有世界顶尖的力控技术和机器人控制技术,以及机器视觉、人工智能&自主规划、机器人大脑及操作系统等核心技术,并在多地建立生产基地。
5、海尔智家:拟1.25亿元收购扫地机器人业务公司塔波尔100%股权,塔波尔主要从事智慧扫地机器人产品的研发、设计、销售。
6. 高端工业机器人世界市场
以下就是十大堪称“工业之花”的高科技产品。
第一,五轴联动叶片加工中心
就其重要性而言,五轴联动叶片加工中心一点不亚于芯片制造的光刻机,因为这台设备是用来加工航空发动机,汽轮机,鼓风机的核心部件-叶片。叶片是航发的关键零件,外形和内腔复杂,承受1700摄氏度的高温,并且大量使用钛合金等高强度的复合材料,加工难度之大可想而知。
目前我国高端的五轴联动叶片加工中心依赖进口,包括在国防领域,我国就引进了瑞士斯达拉格公司的产品。当然作为这一领域的佼佼者,包括美国的F35战机也在使用斯达拉格机床。除了瑞士企业,这种设备的主要生产国还包括德国(哈米勒),意大利(法拉利)等。
第二,工业机器人减速器
减速器是工业机器人(关节)的核心零部件之一,能生产工业机器人的国家很多,但是精密减速器却主要掌握在日本企业手中,在这一领域有两家企业,一个是纳博特斯克,主要生产RV减速器;一个是哈默纳科,以谐波减速器为主。RV减速器一般主要拥有基座,肩部等负载重部位,而谐波减速器主要用于小臂,腕部等部位。
纳博特斯克的前身是帝人精机,纳博克,是世界最大精密减速机制造商,占据大约六成的市场份额。目前全球关节机器人企业包括德国,瑞士的企业在内使用的减速机大都来自日本企业。
第三,半导体设备
提到半导体设备,大家首先会想到光刻机。而实际上半导体设备有非常多的种类,包括刻蚀机,薄膜设备,测试设备和清洗设备等,像全球最大的半导体设备企业美国应用材料公司生产除光刻机和清洗设备外几乎所有的半导体设备,而且这家企业在薄膜PVD设备领域一家独大,其地位并不比光刻机企业差。就整体市场价值而言,刻蚀机,光刻机,薄膜设备是价值最高的三大半导体设备。除光刻机外,美国企业在其它几种设备方面占据优势。
半导体设备技术难度非常大,像等离子刻蚀机加工的细孔只有头发丝的万分之一,并且对稳定性和洁净度的要求极高。在半导体设备中,还有一种用量很大的设备-磁悬浮分子泵,主要用来获得真空,目前能生产这种设备的企业只有少数几家,包括英国的爱德华,德国的莱宝,日本的岛津制作所等。
第四,10nm以下半导体制程
10nm以下半导体制程工艺对于大多数晶圆制造企业来说就是禁区,宣布停止研发更先进制程的企业不在少数。那么半导体制程工艺到底有多难?以5nm为例,光是工艺步骤就有1000个,并且每一个步骤的合格率要达到99.99%,而且工艺越先进,需要集成相关学科领域的技术就越多。目前掌握10nm以下工艺的企业仅有三家,包括台积电,三星电子和英特尔。
第五,大型高精度衍射光栅刻划机
光栅机是光学领域最重要的母机,被称为"精密机械之王"。光栅的主要作用在于光谱分析,通过它可以获得物质的成分信息,广泛应用于信息科学,物理学,天文以及军事等领域。举一个例子,油漆有不同的颜色,一般人能分辨出的变化可能有几十种,而光栅则能分辨出超过上亿种颜色变化。目前能生产这一设备的只有美国,日本和中国等少数几个国家。
第六,重离子治疗设备
作为国际尖端的放射治疗技术,重离子治疗设备被誉为重大科学装置,全球最大最复杂的一台设备重达670吨。重离子治疗设备体积庞大(包括100多米长/60米宽的加速器),涉及到加速器,生物学,影像学,电子,核物理等众多前沿学科,被认为是最先进的肿瘤治疗系统。目前全球运营的(包括在建)医用重离子加速器仅有16台,大部分位于日本及欧洲。而重离子(含质子)治疗设备企业包括西门子,Varion,日本的东芝,三菱电机,住友,日立等。
第七,高端磁共振设备
也叫医用磁共振成像设备,主要用于血管造影,心脏病学检查等。目前高端磁共振设备主要掌握在美国通用,德国西门子,荷兰飞利浦三家企业手中。磁共振设备同样涉及到生物化学,IT技术,传感器,光学,流体力学等许多交叉学科,对磁场技术,射频技术,成像技术等有非常高的要求,是对一家企业的综合工业能力的考验,也正因为如此,该领域的主导企业大都是一些业务横跨多个行业的综合性工业巨头,其中被称为GPS的三大企业都是拥有百年以上历史。
第八,燃气轮机
主要应用于电力设备,工业,航母等领域,其工作原理类似航空发动机,正是由于其巨大的工业,军事价值,因此重型燃气轮机也被视为大国重器,像西门子的一台超级燃气轮机的发电量,可以满足一个中等城市的用电需求。目前该领域的三大企业分别是美国通用,德国西门子和日本三菱重工(如今的三菱电力)。重型燃气轮机的核心部件包括燃烧室,压气机,高温透平叶片。
第九,大推力军用涡扇发动机
相比民用发动机,掌握大推力的军用涡扇发动机技术的国家更少,就目前来看,也仅有美国,俄罗斯和中国。大推力军用涡扇发动机通常是小涵道比,加力推力超过10吨的涡轮风扇发动机,主要使用在重型战机,单发中型战机;而大涵道比发动机通常使用在运输机,轰炸机上,关系到国家的战略威慑力和民用航空的发展。美国最先进的F135发动机(配备于F35战机),最大推力在19-20吨,生产商为普惠发动机公司。俄罗斯主要的军用涡扇发动机企业包括土星公司等。
第十,超精密轴承/高端轴承
轴承的种类非常多,被称为"高端产品的关节",有航空航天领域的特种轴承,有用于精密机床主轴产品的超精密轴承(P4级以上),有重型机械用轴承,有高铁轴承,有半导体加工设备轴承等。作为一个基础性行业,轴承在很多高科技领域发挥着重要影响,像航空发动机的主轴承就是航发的关键部件之一,对精度,性能,寿命,可靠性有着极高要求。目前高端轴承生产企业主要集中在德国,美国,瑞典以及日本等国。
7. 高端工业机器人有哪些
四大龙头分别是:山东鲁能智能技术有限公司、常州铭赛机器人科技、库卡自动化设备、沈阳新松机器人自动化 ;未来不仅工业机器人产业,整个人类社会都将在此带动下一举进入第二个智能时代,工业机器人市场更有望达到50亿美元,堪称“黄金赛道”,而随着工业机器人一举成为制造业皇冠上的明珠。