1. 工业机器人的安装过程
、新机使用前注意，具体可参照说明书(注意事项部分)
使用前务必将家里整理整齐，散落在地面上的杂物也请移除。地宝会顺利清扫，还您一个洁净如新的家
地宝第一次到家，请务必陪同，若遇到地宝难以克服的障碍，请为其排忧解难。您对地宝的帮助必将得到地宝更加智慧更加勤劳的回报；
2、新机使用前需要移除防护条
首次使用之前，请务必移除地宝撞板上的防护条，以确保机器正常使用。
3、新机使用前充电及安装配件准备
a、安放充电座，将充电座平坦靠墙放置，左右0.5m及前方1.5m内不要放置物品，且不能有镜子等反射面较强的物体，链接电源；
b、如果需要安装边刷时，根据卡槽的颜色，一一对应安装边刷（红配红，绿配绿），咔擦一声，边刷安装到位。
C 、新机使用前需要安装电池（备注：部分机型需要安装电池：如朵朵和朵朵S）：部分机型需要安装电池，将电池组装入主机底部的电池槽，请按电池至锁住；如若更换电池时请在机器关机状态下取出电池。
4、新机使用时需要打开主机电源
2. 工业机器人安装流程
1：请打开外包装箱取出主机，并移除机身上的保护膜，防撞保护条。
2：请将主机翻转后，底部朝上放置。
3：请在包装箱内取出红，绿两支边刷，对准卡槽后往下按，听到“嗒”一声表示安装到位。（边刷上的颜色和卡槽上的颜色保持一致）
4：请在包装箱内取出充电座，并移除充电座上的保护膜，寻找合适位置靠墙摆放。
（充电座放置在平坦的地面，左右0.5m和前方1.5m 范围内不要放置物品）
3. 工业机器人的安装过程视频
第一步
设备连接的准备，保证我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间是否连接成功。
准备设备下井，将云台电动升降调到最低端，摄像头调至最前方。
放松线缆盘到适当长度，需要保证线缆方向与管道机器人爬行方向一致。
第二步
设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下，进入井口时机器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆。
第三步
开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述(路名+管径+井号),描写工程属性（检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准）等
第四步
设置初始距离，设置成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s
第五步
缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，抬升架降到最低，镜头抬到下方，关闭光源、升井、镜头归位
第六步
报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源--检测完毕
4. 工业机器人的安装过程包括
机器人本体基本结构由以下五部分组成：
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部
5. 工业机器人的安装方式
工业机器人调试是一门工业机器人应用课程，是为满足工业机器人应用行业培养工业机器人安装调试、编程操作、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程。
通过该课程的学习，能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、操作、编程、调试、维护等工作。为后续学习和今后从事工业机器人应用领域的工作打下基础
6. 工业机器人安装过程中要求固定螺丝
尔必地工业机器人安装流程如下： 地面板的安装：
1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用 2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。
3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。
4、安装4个角上的支柱。 地面板的安装。 上面板的安装：
1、装开关支柱 2、装电池盒（可以双面胶粘贴）
3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。
4、把电机上的电线穿过上面板， 5、将上下面板通过支架链接起来。
6、上接受控制板 7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。
开关的2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。
8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。
9、上装饰快。
10、用红霉素眼膏涂抹齿轮。
11、装遥控器。
7. 工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力
压槽机操作规程
一、 新机器检查
1、 检查电源:新机器用的是380V电源，接地牢靠。
2、 开动机器：看运转是否正常
3、 清除油泵内空气：打开注油孔旷动手柄，把泵内的空气旷动出来，以避免压槽时压轮反弹或压力不足。
二、 选择滚花轮和压轮1、 小型YCC压槽机最好压外径57mm—139.7mm的管子；2、 大型的YCC压槽机压159mm以上的管子
三、调整密封宽度1、计算管口的密封宽度：根据管口的密封宽度的大小减去2mm左右再除以2就得出所要的密封宽度。一般在16mm左右，最小不能小于15.8mm最大不能大于16.5mm（6寸以下的管子），8寸以上的管子不在此范围内。
2、测量密封宽度是否合适：用游标卡尺测量下压轮和滚花轮挡板之间3、调整：松开滑块紧固螺栓 ，根据需要旋转调整螺栓 调小密封宽度往里旋 调大密封宽度往外旋。（注意：压轮必须对正滚花轮槽的中间位置）
四、调整料架
1、以目测的形式：将料架放置于压槽机的主轴线上，再把管子套入 主轴上并放置于料架上使管子的轴线在横向水平都基本平行与压槽机的轴线]2、用机器进一步检查：关闭油缸卸压阀，压动手柄直到压轮刚贴到管壁时停止下压并启动机器，观察钢管是否在滚花轮上正常运转。如果发现管口一边挤到挡板另一边离开挡板说明料架调高了或者调偏了，应再稍微纠正。如果发现钢管脱落，就反向开动机器不脱落就以调好，如果反向还脱落就说明料架调低了，再向上调一点。以上调节是在管口整齐的情况下进行的。
五、调整槽深1、计算槽深：槽深＝（钢管外径－管卡内径）÷2不规则钢管：用钢管的最大外径和最小外径的中间值减去管卡内径除以二，就得出槽深。1、 调整：记住下压轮贴近钢管壁时的竖立标尺上的刻度，这就是压槽时的刻度起点，需要压多深的槽就下压多少刻度，然后就稍微松开油缸卸压阀使下压轮离开管子，再关闭卸压阀取下管子，下压油泵手柄使压轮下降，从刻度起点算起，下压到等于槽深的刻度停止，然后紧定限位器这时算已基本调整完毕，等到压完第一根管子测量后，再做精细调整。
六、压管子 摇动油泵手柄，与管子接触再稍微下压一点，以便压出最初的痕迹，以后管子每转两周，摇动手柄一次，只能缓慢的下压，否则管口很容易扩口或将管子压破，当滑座压到楔铁时即达到所需滚压深度，让压轮在原位置上滚压俩到三圈，以防止反弹。停止机器测量槽深和槽底直径，如果不合适，再稍微调节一下限位器即可（往里旋变深往外旋变浅）。以后每五六根管子测一次，以防止限位器活动或下压轮滑块活动造成的槽的变化。