1. 工业机器人吸盘夹具学生设计作业
WSC系多功能玻璃吸盘车,玻璃搬运车,大理石搬运车,平板吸盘搬运车,磁砖(片)吸盘搬运车,电动板材搬运车,真空吸盘搬运机械手，主要用于各种不同种类的板材、玻璃门窗等物料的搬运、装卸、翻转安装等操作。 吸盘搬运机械手夹具自带电源，使用欧洲安全标准自动调节、控制工作压力，并采用双管路系统，安全监控、自动保压，可防止意外的发生。 吸盘搬运机械手环保高效容易操作，并具有如下功能：最大负载：200,300,400,600Kgs最大提升高度：1300，1500,2000,2500,3000,3500mm其它功能： 电动行走前后行走控制 电动液压提升 电动侧移 电动前倾或后翻，从垂直状态到水平状态 平行360旋转配备有不同的负载要求、不同的提升高度，可供选择。产品外型小巧，方便进入电梯；并可根据不同用户不同场合的要求，选配不同规格（大小）的行走轮。产品分类有：步行式经济型、标准型折叠踏板站驾式、平衡重式、驾驶仓方向盘控制式等。配置：大功率驱动电机、大功率提升电机 大功率控制系统 电动自动保压系统 智能十级电量显示表 多功能控制手柄 大容量电瓶组 智能微电脑充电器
2. 机械手夹持器毕业设计
机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。
这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。 1.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
工业机械手机器人的一个重要分支。
4.机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
3. 机器人夹具设计手册
ABB机器人的TCP与工件坐标联系： 1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。 3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。 4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。 TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。
4. 机械手夹持器设计
机械手的应用总体分两类，
一是固定工艺的， 写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单
二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂
总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计
简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可
5. 机械手夹具设计
1.最基本的六个自由度限制.
2.考虑到便于操作.夹具在工作台上放置的位置与操作者的距离.
3.夹具装夹时效率(气动,液压夹紧,必要时采用机械手)
4.考虑夹具本体与刀具之间的高度差,换刀时是否会干涉?
5.夹具设计时多考虑支撑点与压紧的重合性,防止不必要的变形.
6.工件定位点的选择,参考模具结构,尽量选择于静模部份,以便加工基准的统一.避开分型面的毛边等等.
等等...要考虑的太多了..经验多了..你就知道了.