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关于工业机器人(关于工业机器人工作范围的说法,错误的是)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-06 17:03   点击:227  编辑:admin   手机版

1. 关于工业机器人工作范围的说法,错误的是

机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。

承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量。

2. 关于工业机器人说法正确的是

应用最广发的 应该是汽车行业,现在的汽车都是机器人自动化生产的了,只有装配车间才有人在装配。工业机器人可以做一些我们人类做不了的事情,就算人能做,机器人也比人做得更精准更加到位,所以在工业中起了一个非常重要的角色。

3. 工业机器人题

一、理论知识竞赛的范围及所占总分比例

理论知识竞赛的知识范围分6个模块,分别是:

工业机器人技术,占60%;机电一体化,占10%;电气自动化,占10%;机械制造,占10%;生产制造执行系统(MES),占5%;数字孪生,占5%。

二、试题类型和分值

试题全部是客观题,分别是:(1)单项选择题;(2)多项选择题;(3)判断题。竞赛试题由50道单项选择题、20道多项选择题、40道判断题组成,共计110道题目,题目总分100分,其中单项选择题每题1分、多项选择题每题1.5分、判断题每题0.5分。

4. 关于工业机器人工作范围的说法,错误的是哪一项

日本。OTC也就是“欧地希”。

工业机器人是日本一家独大,仅存的对手还有瑞士和德国。

不懂日语的朋友不要乱猜,日本人写的不是英文,是日本的罗马音。比如YASKAWA,它的意思是“安川”,也就是安川电机,YASKAWA实际上是「やすかわ」汉字就是“安川”。TOYOTA是「とよた」HONNDA是「ほんだ」NISSANN是「にっさん」等等皆是如此。但FANUK这类名字比较特殊,它是日语里的片假名,一般是外来语,FANUK就是「ファヌック」。造成不要见了“字母”就当它是“英语”,这绝对是错误的。

首先是发那科、安川电机、OTC在日本才排第3.在全世界排第5,除了瑞士的ABB和德国的库卡,剩下一水都是日本的机器汽车人。发那科(17.3%)ABB(15.7%)安川电机(12.9%)库卡(12.1%)爱普生(7.9%)欧地希(4.8%)kawasaki(4.7%)松下(4.1%)那智不二越(3.5%)雅马哈(3.2%)柯马(意大利 2.1%)史陶比尔(瑞士 1.9%)电装(1.6%),OTHERS(8.2%)…………

日本是工业机器人最大的出口国,但却不是制造业工业机器人密度最大的国家,制造业工业机器人密度最大的国家是韩国。

中国的工业机器人保存量增速也是很猛的

工业机器人的应用范围在不断扩大

5. 工业机器人判断题

工业机器人最显著的特点有以下几个:

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。

(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。

(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。

6. 关于工业机器人工作范围的说法,错误的是什么

能用平板电脑。工业机器人触控显示设备选择上,一般需选用工业级的显示设备,工业平板电脑无疑成为其应用的不二选择。

传统触控显示设备因技术的限制,多为一对一控制,而随着工业机器人大范围的应用,一对一显然已经不能满足用户的需求

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