1. 工业机器人方案设计说明书
1、 电源开关按钮:ON/OFF电源。
2、 下载程序连接端口:将程序下载到机器人的主板CPU时使用。
3、 电源连接端口:连接电源,为机器人提供动能的部分。 注:1.电源正负极不可接反,否则会烧掉主板。 2.若打开电源开关,指示灯不亮或不正常时,请迅速关闭电源。
4、 3.3V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。
5、 5V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。
6、 直流电机一的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。
7、 直流电机二的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。
2. 工业机器人的设计方案
工业机器人技术应该更偏人工智能这方面,包括智能控制、传感器技术、单片机技术、编程等等,数学好的人更适合。
机械制造与自动化偏机械,学的更多的是机械制图,工程力学,机械设计,数控机床,模具制造这方面,更适合喜欢动手操作的人
这两个都比较辛苦,总得来说,机械动手更多,机器人更费脑子
3. 工业机器人方案设计说明书模板
adtech机器人的说明书
1、第一步,打开开关,小机器人的开关是在背上,有一个按钮可以旋转,转一下耳朵会亮,就表示打开了。
2、小机器人功能,左上方第一个按钮,切换歌曲=上一曲。
3、小机器人功能,右上方第一个按钮,切换歌曲=下一曲。
4、第三个按钮,小机器人变身,执行智能随机程序。
5、第四个,远程对话,可以与我们的通讯软件进行沟通。
6、最后一个,语音控制机器人,智能聊天。可以和小机器人聊天
4. 工业机器人方案设计说明书范本
《产业机器人技术》 《产业机器人的应用》 《现代经营管理和机器人》 《机器人控制技术说明书》 《初级编程应用》 《机器人基础制作与编程》
5. 工业机器人方案设计说明书下载
想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?
1930-1960年代
伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)
第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。
(五轴机器人应用)
第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。
1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。
而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人:
在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由:
工业机器人一个关节,叫一个轴:
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢?
具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。
总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。
6. 工业机器人产品设计说明书
长按最右方按键,或者语音呼唤小爱同学,注意打开声音关闭勿扰,口齿清晰