1. 工业机器人的坐标系
工件坐标系是根据工件的外形而建立的坐标系，目的是使机器人的手动移动以及编程设定的位置均以该坐标系为参照。
建立工件坐标系通常用已经测定的工具采用3点法来建立
2. 工业机器人的坐标系有什么用
关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。
用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。
3. 工业机器人的坐标系分类
机器人有4种坐标系，分别应用在机器人安装。
1. 基坐标系
基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
2. 大地坐标系
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。
3. 工具坐标系
工具坐标系：是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照工具中心点，不再是机器人手腕中心点Tool0了，而是新的工具中心点
4. 工件坐标系
工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。充分利用工件坐标系能让我们编程达到事半功倍的效果。
4. 工业机器人的坐标系有哪四种
因为机器人的脑容量非常的足，所以才可以一次性干很多件事，并且一次性可以做很多事
5. 工业机器人的坐标系主要有哪些?它们都起到怎样的作用?
这组数据是用来定义机器人和外部轴的目标点数据，分为4部分：
1、第一部分的三个数定义的是在当前工件坐标系内，工具中心点的三坐标位置（X,Y,Z），单位mm，如果没有定义工件坐标，那么就以大地坐标为基准。
2、第二部分的四个数据表示的是工具的定向，就是指工具的姿势。
3、第三部分四位数表示的是机器人第1、4、6轴在目标点处转的角度分区（第四个数据不用，默认为0），如0表示在0°-90°之间、1表示在90°到180°之间，-1表示在-90°到-180°之间，-2表示在-180°到-270°之间等（度数均以原点位置定位）。
4、第四部分是定义外部轴的位置，以mm为单位，如果没有设置外部轴，就以9E+09表示。更具体的解释就需要看ABB的数据类型说明书了，要的话我发给你，我这只有英文版的。
6. 工业机器人的坐标系可分为
4点法可以确定一个工具坐标系KUKA机器人的4点法可以确定一个工具坐标轴TCP
7. 工业机器人的坐标系有哪些
ABB机器人的TCP与工件坐标联系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。 TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。
8. 工业机器人的坐标系分为
需要 能够建立世界坐标系
在进行机器人编程时，需要一种描述物品在三维空间内的运动方式，因此要给机器人及其相关物体建立一个基础坐标系。这个坐标系与大地相连，也称世界坐标系，为了方便机器人工作，也可以建立其他坐标系，但同时需要建立这些坐标系与机座标系变换关系。机器人编程系统应具有在各种坐标系下描述物体位置的能力和建模能力。