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VAR：变量，程序运行中可以被赋值，但是程序复位后会变为初始值 PERS：可变量，程序运行中，可以被赋值，并且永久保持最后一次赋值结果 CONST：常量，程序运行中，不可被赋值，作为固定值存储
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K发那科贵。发那科在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
但是KUKA有个很致命的问题，那就是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
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机器人Home点是指机器人准备运行时所处的安全位置。原位可以设置到机器人运行范围中的任意一点，但要注意所设置的原位必须要保证机器人与夹具和工件没有干涉。
机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，当机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），向外输出原点信号,根据此信号，PLC 可以判断机器人是否在工作原点。
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首先要确定是否有短路。确定了没有短路以后，首先按复位键，然后重新启动，如果又过载保护了，就要检查用电设备和链接线。确定问题以前，严禁再复位合闸。
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ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。
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abb机器人中文名称:艾波比集团公司
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