1. 齿条磨齿机床
1、刨齿机加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：
（1）铣床铣齿：可以加工直齿条；
（2）冷打机打齿：可以无屑加工；
（3）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；
（4）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；
（5）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮。
2、刨齿机加工的展成法，主要有滚齿和插齿：
（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；
（2）插床插齿：可以加工内齿；
（3）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；
（4）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。
这两种方法的区别主要是：
1、成形法加工精度比较低，展成法加工精度比较高可达3级；
2、成形法生产效率比较高；展成法生产效率比较低；
3、展成法需要磨齿装备，生成成本比较高。
2. 磨齿机的加工精度
砂轮上标识的线速度是砂轮的安全使用速度，标识了砂轮的强度，超过了此速度工作是不安全的。砂轮的线速度的选择是根据磨削机械的主轴转速而定的，目前陶瓷和树脂结合剂砂轮的在35~80m/s之间，总之严禁超速使用砂轮！
3. 数控磨齿机床
德国诺德集团生产的，德国诺德NORD减速电机是德国诺德集团旗下的产品，采用一体成型的箱体，确保最大化输出转矩。NORD生产的常规减速电机采用一体成型的箱体，并与电机直连。
这种结构形式使所有轴承室都总成在一个箱体内，低速端轴承牢牢固定在箱体内，轴承室和主箱体之间不会发生位置移动，从而确保最大化输出转矩。NORD生产出来的精密齿轮零件，经过淬火硬化和数控磨齿机进行双面磨齿后，完全符合DIN 3990和Niemann标准。齿轮使用寿命长，保证减速机使用效率达96%以上。
4. 精密齿轮磨齿设备
磨齿需要一定的出头量(越程量)，难于加工台阶轴齿或有其他干涉结构的齿轮，采用小型砂轮的成形磨齿可以加工有一定空刀槽的齿轮，但砂轮较小，耗损严重，需要频繁更换砂轮，难以满足批量加工需求。采用内啮合珩齿时，为线接触，不需要沿工件轴向进刀就可以珩削出整个齿面，可以加工更加紧凑的带台肩齿。
珩齿作为一种齿轮精密加工工艺解决方案，一直得到应用发展，强力珩齿打破了传统珩齿只能对齿轮进行光整的局限性，引入电子齿轮箱控制，珩磨轮和工件啮合状态稳定、可控，提高了精度的稳定性与一致性，更加适合大批量精密齿轮生产需求，尤其是在汽车变速箱生产中得到广泛使用。
5. 齿条磨齿机床图片
可以剃齿，不可以磨齿。 用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。 用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。 插齿既可以加工直齿，也可以加工斜齿；滚齿也可以加工直齿和斜齿，但滚齿加工效率更高。 综述 插齿和滚齿相比，在加工质量，生产率和应用范围等方面都有其特点。 生产率 切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。 加工质量 （1）插齿的齿形精度比滚齿高 滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。所以插齿可以得到较高的齿形精度。 （2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细 这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成如图9－11a所示的鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，如图9－11b所示。所以插齿时齿面粗糙度较细。 （3）插齿的运动精度比滚齿差 这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。 （4）插齿的齿向误差比滚齿大 插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。 所以就加工精度来说，对运动精度要求不高的齿轮，可直接用插齿来进行齿形精加工，而对于运动精度要求较高的齿轮和剃前齿轮（剃齿不能提高运动精度），则用滚齿较为有利。 应用范围 （1）加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮，只能用插齿。这是因为：插齿刀“切出”时只需要很小的空间，而滚齿则滚刀会与大直径部位发生干涉。 （2）加工无空刀槽的人字齿轮，只能用插齿； （3）加工内齿轮，只能用插齿。 （4）加工蜗轮，只能用滚齿。 （5）加工斜齿圆柱齿轮，两者都可用。但滚齿比较方便。插制斜齿轮时，插齿机的刀具主轴上须设有螺旋导轨，来提供插齿刀的螺旋运动，并且要使用专门的斜齿插齿刀，所以很不方便。
6. 齿条加工机床
插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达7～5级 ﹐最大加工工件直径达12米。
插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐同时作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时﹐刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时﹐通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机﹐其主要特点是采用硬质合金插齿刀﹐刀具主轴的冲程数高达2000次/分﹔采用静压轴承和静压滑块﹔由刀架摆动让刀﹐以减少冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴﹐水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外﹐还有使用梳齿刀的插齿机﹐工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动﹐工件作相应的转动﹐并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动﹐两者构成展成运动﹐工件的分齿是间歇的。
7. 磨齿轮的机床
T:是机床类别代号-----镗床
H:是机床通用特性代号-----自动换刀
机床类别代号:C Z T M 2M 3M Y S X B L G Q分别代表车 床、钻 床、镗 床、磨 床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床锯床、其他 机床，T:是机床类别代号-----镗床 ，机床特性代号:G M Z B K H F Q C J R X S分别代表高精度 精密 自动 半自动 数控 加工中心(自动换刀)彷型 轻型 加重型 简式或经济型 柔性加工单元 数显 高速，所以H:是机床通用特性代号-----自动换刀。
8. 齿条磨齿机床厂家
克林贝尔格磨齿机是德国克林贝格公司生产。
德国克林贝格（Klingelnberg）公司是一家铣齿和磨齿机床制造商。它的起源可以追溯到1863年，是一个家族企业，至今已传承到第七代传人。克林贝格公司主要专注于生产工具和各类刀片。1923年，该公司生产出了第一个锥齿轮滚齿机，时至今日，克林贝格已成为齿轮加工行业的世界领导者。
克林贝格现已拥有一个全球销售和服务办公网络，在意大利、法国、西班牙、俄罗斯、日本、印度、中国、巴西、美国和墨西哥都设有销售和服务办事处，专门从事克林贝格机床产品的销售和服务等各个方面的工作。
克林贝格公司的理念是，完全适应现有环境，并确保与现有软件和机床结构的兼容性，创建这些接口并合并物理不确定性。例如，对系统的强化扭曲一直是系统供应商最难破解的地方，克林贝格的方案则解决了这一难题，公司由此于2016年12月1日获得了集成设计与生产类的“工业4.0”奖。