1. 闭环交流步进电机驱动的不足有哪些
看你步进电机驱动的是什么运动机构。
一般来说步进电机行进过程中会出现掉步的问题，因此为了实时监控或者闭环控制就需要合适的传感器确定运动机构的位置。
1.如果运动机构是转台类的转件，测量位置时可以在转台固定平面反射镜，然后用自准直仪（高精度）测量转台转动的角度，如果步进电机掉步继续给步进电机驱动信号直到控制到你想运动到的预定位置。此种情况还可以选用圆光栅，磁感应同步器，低精度的还可以用码盘。
2.如果运动机构是直线运动类的器件，高精度可以采用激光干涉仪测量位移。其他的还可以用电容传感器，光栅尺等其他传感器。
以上
2. 闭环交流步进电机驱动的不足有哪些表现
首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。
但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。
闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：
1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。
2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。
3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。
4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。
6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。
3. 闭环步进电机驱动开源
3DHS565闭环步进驱动器简易伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看 DMC2调试软件的使用说明。
4. 什么叫闭环步进电机
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。
闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
5. 步进电机闭环控制电路
plc西门子编程根据步进电机输出量与设定值作比较，通过两方间的差值来进行信号输入，进行程序编写。
6. 什么是闭环步进电机驱动器
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
因此电机本身不可以闭环控制但是可以通过驱动器实现闭环控制。
驱动器给电机信号-电机运转，电机运转状态通过驱动器的检测元件反馈给驱动器
7. 闭环步进电机和伺服电机
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快