1. 说明步进电机的选择过程
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度／0.72度（五相电机）、0.9度／1.8度（二、四相电机）、1.5度／3度（三相电机）等。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P=Ω·M Ω＝2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
2. 说明步进电机的选择过程有哪些
小型步进电机按框号选主要有35，42，57，68，86框几种，根据计算的扭矩，安装尺寸，分辨率精度选择对应的型号
3. 步进电机选择的详细计算过程
例如步距角是1度，则你要转一圈（度）就需要个脉冲。故 秒脉冲数*步距角/=电机每秒转的圈数 假如步距角是1度 每秒0个脉冲 则每秒电机就转10圈
4. 说明步进电动机的选择过程
步进电机选择方法：
1、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2、判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格： 如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况： 判断是否需细分，需多少细分。
5. 步进电机参数解读
步进电机型号：Y09-59D3-5001
步距角：1.8
电流：4.2
扭矩：3.0N.m
Z大电压：24-48VDC
步进电机驱动器：Y2SSR4