1. PLC控制步进电机正反转
步进电机的四根线要接到驱动器的输出端，AB两组。当然驱动器还要接直流电源。然后是最重要的信号输入，包括脉冲信号和方向信号，都要来自PLC，方向信号可用普通的输出点就可以，脉冲信号要用高速脉冲输出点，根据实际情况编写响应的程序。
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2. plc控制步进电机正反转梯形图
回原点指令不针对任何被控设备，无论你是伺服，步进，只要你能识别脉冲，都适用。区别是zrn不带dog搜索功能，dszr可dog搜索。并且当前值硬件清零功能只适用于三菱特定的伺服
3. plc控制步进电机正反转速度
首先说明一点： 1、 控制直接SMB67是设定脉冲参数的，16#85的时基是1us，而8D的时基是1ms！这个很重要！ 2、 如果要中断脉冲只需要复位SMB67.7，然后执行下对应的PLS即可，不要复位整个字节！ 3、加减速速分2种，一种是人为需要的时候进行加速，或者减速！这个比较简单，属于单段脉冲发送但是一定要注意 方法！ 一、 首先要中断脉冲！也就是复位SMB67.6然后执行PLS！建议在中断程序中写！ 二、 重新写需要的脉冲量与脉冲周期！也就是重新为SMW68与SMD72赋值，然后执行 PLS即可！ 第2种是设定好加减速脉冲量与加减速量，然后发送脉冲，使脉冲发送按设定的运行，这属于多 段脉冲发送，方法相对麻烦。
若要用这种方式控制字节SMB67应为：A0(时基1us）A8（时基 1ms）这个方法设定与单段不同，相对麻烦，建议查看资料。大致是设定一个区间段，设定脉冲 加减速段数，设定各阶段脉冲速，设定加速度，减速度，平滑段脉冲量与周期等等。可以参考下附件程序！4. plc控制步进电机正反转用时间继电器可以吗
Y0、Y1控制正反转！用两个时间继电器控制Y0\Y1通断把脉冲数设为0！连续发脉冲就好
5. plc控制步进电机正反转接线图
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
6. plc控制步进电机正反转原理图
原理就是：把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。
7. plc控制步进电机正反转的方法有哪些
x0按下步进电机正转输出点为y1
x1按下步进电机反转松开正传输出为y2
x2按下步进电机使能输出为y3（使能为用手能转动步进电机的转子）。
8. plc控制步进电机正反转接线
这个问题，首先步进电机通常是要配合驱动器去实现步进电机的细分和速度控制的，因此PLC对步进电机的控制，也可以说是对步进电机驱动器的控制！
如果你熟悉西门子S7-200 smart系列PLC的话，利用向导控制正反转和速度是很容易的，因为向导中都说明了哪个点是控制输出脉冲的，哪个点是控制方向的。而S7-200 PLC中，也有向导，但是只规定了输出脉冲的点，却没有规定控制方向的点，可能有的小伙伴就有点搞不清楚了！---其实在S7-200PLC中，你可以自己定义一个输出点，去控制步进电机的控制方向，近一步说的话，就是步进电机的转动方向其实是靠其驱动器实现的，而驱动器预留了这个控制权的接口给PLC！也就是说西门子200PLC实现对步进电机的控制，是需要2个输出点的，一个脉冲输出点，一个控制方向的输出点！
上边大的概念说了，还是紧扣题目来说说怎么编程吧：
首先来看一下西门子200PLC和步进电机的驱动器的接线图，以及我的地址分配：这个图片的左边可以看做是西门子200PLC，右边是步进电机的驱动控制器。PUL就是步进驱动器的脉冲信号接入端，我的PLC去Q0.0这个点去发脉冲信号；DIR就是不进驱动器接受控制电机转动方向信号的接入端，我的PLC是利用Q0.3这个点去控制方向！
通过这个图片，接线和地址分配就说清楚了，就直接来看程序吧：
这个图片中的程序就是西门子200PLC step7 Micro/win 软件的程序截图，程序很简单只有2个网络。分别解释一下：
网络1是一个PWM脉冲输出指令，这里虽然看不到Q0.0，但是当M10.0和M0.0都接通的时候，Q0.0这个点就会“嗒嗒嗒嗒”的这样发出脉冲信号了，图中的20和10的单位都是ms，也就是说20ms会发出一个脉冲信号！--此时，你会看到步进电机在转动了，而且是一直往一个方向转动，比如顺时针转动！
网络1是控制脉冲输出，输出脉冲的频率也就决定步进电机的速度，更改cycle和pulse的值，就可以控制脉冲输出的频率，进而实现对速度的控制。比如cycle是1000的话，就是1s输出一个脉冲，如果是100的话就是0.1s输出一个脉冲。
当网络2的M0.2接通的时候，Q0.3会接通，此时步进电机的转动方向就发生了反转，原来是顺时针转动的话，就会变为逆时针转动！总之就是Q0.3接通和不接通，会控制步进电机正转或者反转，而且是立即就会让方向变化！
所以，这两段网络就是一个最简单的控制步进电机速度和方向的一个小程序！程序中的PWM0_RUN这个程序块，其实是向导生成的一个子程序，来看一下向导处最终的样子，也解释了为何控制PWM0就能控制Q0.0输出。
这个图片可以看到向导下，PTO/PWM下边我建立的向导是输出控制Q0.0的，因此这点就是我的脉冲输出点。在这个向导中是看不到Q0.3的，而且在向导建立的过程中也没有提到控制伺服的方向的，因此这个Q0.3是我随意定义的，我可以定义为Q1.0，Q2.3等等，自己喜欢就好！
就说这么多了，希望能对你有点帮助，谢谢！