台达plc中plsy(台达plc中断程序实例)

1. 台达plc中断程序实例

要用PLC实现程序的无限循环，我们可以使用时间顺序循环的指令，指令如下：

1、用时间继电器T0驱动T1。

2、再由T1驱动T2。

3、T2驱动T3。

4、直到最后一个，用TN断开T0来实现循环。

无限循环顾名思义就是没有限量的来回交替。

2. 台达plc的中断和子程序

定位控制的话加个编码器控制，用plc高速计数AB相的话用C232 接X0和X2；

比如你需要走一个距离或者角度，比如是一圈，然后你编码器的一周脉冲数是2000；

开始启动时清零当前计数，输出信号让变频器运行，然后设定一个减速距离，比如当脉冲数计到1800的时候输出另外一个信号给变频器的多段速直接减速到慢速，然后到2000后直接中断输出即可。

定位精度取决于速度快慢，速度快就会冲过头。

3. 台达plc程序结束指令

变频器end是结束退出编程的意思

4. 台达plc定时停机程序实例

用计数器C1，3600秒加一次，就是一个小时。如果累计使用一个月30*8=240，当C1=240时，触发停机指令

5. 台达plc故障

这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，

1，可能是P2-35的值设定过小；

2，马达的负载超出了承受能力；

3，扭力极限设定较小；

4，位置环，速度环增益过小；

可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！

6. 台达中断程序范例

这种可能是你的原点信号的传感器问题，有可能感应的适合有中断，既是刚感应到时候又瞬时脱开了。

还有就是你的X11下降沿去复位M62,这个不妨换成脉冲触发标志位。