1. plc里面的pid控制怎么用
在程序里把主控的PID运算后的输出作为辅回路的输入，在对这个输入做上下限幅。
2. pid控制和plc
pid恒压供水plc的程序讲解：
1、系统的水压反馈信号P2， 接到PLC，
2 、系统启动后， PLC比较P和P2， 经过PID后得到P1， P1送至变频器， 同时PLC的DO控制水泵1的接触器， 将水泵1连到变频器的输出， 然后变频器启动
3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行， 水泵的启动顺序为1-2-3
4、 水泵2的启动过程， 就是1-7的重复， 若水泵2达到50HZ， P2仍未达到P， 那么PLC会将水泵2切换至工频， 然后启动水泵3。
5 、变频器启动后， 水泵开始运行， 随着转速增加， P2的数值开始上升， PLC的PID持续调节P1， 当P1达到50HZ-即水泵工频时， 若P2仍未达到恒压给定P， 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ， 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行， 然后启动水泵2
7 、假定PLC的恒压给定为P，
6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F，
3. plc做pid控制
如何调整西门子PLC的PID功能，由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，他们各自都是由工程量表示，因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。
S7-200西门子plc中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。
1.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
2.在S7-200西门子PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。
3.PID功能块通过一个PID回路表交换数据，这个表式在V数据存储区中的开辟，长度为36个字节。
4. plc的pid模块怎么用
参数设置：
1、系统的水压反馈信号P2， 接到PLC，
2 、系统启动后， PLC比较P和P2， 经过PID后得到P1， P1送至变频器， 同时PLC的DO控制水泵1的接触器， 将水泵1连到变频器的输出， 然后变频器启动
3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行， 水泵的启动顺序为1-2-3
4、 水泵2的启动过程， 就是1-7的重复， 若水泵2达到50HZ， P2仍未达到P， 那么PLC会将水泵2切换至工频， 然后启动水泵3。
5 、变频器启动后， 水泵开始运行， 随着转速增加， P2的数值开始上升， PLC的PID持续调节P1， 当P1达到50HZ-即水泵工频时， 若P2仍未达到恒压给定P， 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ， 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行， 然后启动水泵2，
7 、假定PLC的恒压给定为P，
6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F，
8 、P1为PLC的一个模拟量输出， 接到变频器的模拟量输入端， 作为变频器的速度给定
5. pid控制技术在plc中是如何实现的
PLC中PID控制有向导可以使用，按照提示一步一步座就可以了。
6. plc的pid温度控制
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首先给大家简单介绍一下PID
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。
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采样周期
在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。
当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。
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比例
比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示，当控制量与被控量成正比例关系时（例如：阀位与流量）增益为正数；当控制量与被控量成反比例关系时（例如：液位与频率）增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。
当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质，对于变频器来说，单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。
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积分
积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
积分时间可以简单的理解成调整的频率（只是为了方便理解）。
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微分
微分的作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
微分可以简单理解为超前控制。
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死区
死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。
死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。
7. plc的pid指令
三菱PLC的PID指令如下：
1、对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
2、对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
3、对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
4、对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
PID操作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。
在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。
是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。
如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。
8. plc中pid怎么用
现成的块，FB40\FB41
基本上不需要编程的
直接调用这个块，然后配置下即可
当然在线调整参数也比较重要
300的PID没有向导的
S7-300无向导，直接在周期性中断OB中调用FB41/FB42
A"PID".COM_RST
=L20.0
BLD103
A"PID".MAN_ON
=L20.1
BLD103
A"PID".PVPER_ON
=L20.2
BLD103
A"PID".P_SEL
=L20.3
BLD103
A"PID".I_SEL
=L20.4
BLD103
A"PID".INT_HOLD
=L20.5
BLD103
A"PID".I_ITL_ON
=L20.6
BLD103
A"PID".D_SEL
=L20.7
BLD103
CALL"CONT_C","PID"
COM_RST:=L20.0
MAN_ON:=L20.1
PVPER_ON:=L20.2
P_SEL:=L20.3
I_SEL:=L20.4
INT_HOLD:=L20.5
I_ITL_ON:=L20.6
D_SEL:=L20.7
CYCLE:="PID".CYCLE
SP_INT:="PID".SP_INT
PV_IN:="PID".PV_IN
PV_PER:="PID".PV_PER
MAN:="PID".MAN
GAIN:="PID".GAIN
TI:="PID".TI
TD:="PID".TD
TM_LAG:="PID".TM_LAG
DEADB_W:="PID".DEADB_W
LMN_HLM:="PID".LMN_HLM
LMN_LLM:="PID".LMN_LLM
PV_FAC:="PID".PV_FAC
PV_OFF:="PID".PV_OFF
LMN_FAC:="PID".LMN_FAC
LMN_OFF:="PID".LMN_OFF
I_ITLVAL:="PID".I_ITLVAL
DISV:="PID".DISV
LMN:="PID".LMN
LMN_PER:="PID".LMN_PER
QLMN_HLM:="PID".QLMN_HLM
QLMN_LLM:="PID".QLMN_LLM
LMN_P:="PID".LMN_P
LMN_I:="PID".LMN_I
LMN_D:="PID".LMN_D
PV:="PID".PV
ER:="PID".ER
NOP0
S7-300无向导，直接在周期性中断OB中调用FB41/FB42
A"PID".COM_RST
=L20.0
BLD103
A"PID".MAN_ON
=L20.1
BLD103
A"PID".PVPER_ON
=L20.2
BLD103
A"PID".P_SEL
=L20.3
BLD103
A"PID".I_SEL
=L20.4
BLD103
A"PID".INT_HOLD
=L20.5
BLD103
A"PID".I_ITL_ON
=L20.6
BLD103
A"PID".D_SEL
=L20.7
BLD103
CALL"CONT_C","PID"
COM_RST:=L20.0
MAN_ON:=L20.1
PVPER_ON:=L20.2
P_SEL:=L20.3
I_SEL:=L20.4
INT_HOLD:=L20.5
I_ITL_ON:=L20.6
D_SEL:=L20.7
CYCLE:="PID".CYCLE
SP_INT:="PID".SP_INT
PV_IN:="PID".PV_IN
PV_PER:="PID".PV_PER
MAN:="PID".MAN
GAIN:="PID".GAIN
TI:="PID".TI
TD:="PID".TD
TM_LAG:="PID".TM_LAG
DEADB_W:="PID".DEADB_W
LMN_HLM:="PID".LMN_HLM
LMN_LLM:="PID".LMN_LLM
PV_FAC:="PID".PV_FAC
PV_OFF:="PID".PV_OFF
LMN_FAC:="PID".LMN_FAC
LMN_OFF:="PID".LMN_OFF
I_ITLVAL:="PID".I_ITLVAL
DISV:="PID".DISV
LMN:="PID".LMN
LMN_PER:="PID".LMN_PER
QLMN_HLM:="PID".QLMN_HLM
QLMN_LLM:="PID".QLMN_LLM
LMN_P:="PID".LMN_P
LMN_I:="PID".LMN_I
LMN_D:="PID".LMN_D
PV:="PID".PV
ER:="PID".ER
NOP0
给你个口诀，经验总结啊，很实用。
pid常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1
你要是不太熟悉，就用向导自动生成。