1. plc控制丝杠滑台直线导轨
直线导轨和滚珠丝杆用的都是锂基润滑脂
2. plc机械滑台
原理是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。
电子凸轮相当于无数个各种类型的机械凸轮的集合体,只需进行参数配置,即可适用于各种方案,典型的电子凸轮应用有:飞剪、旋切、追剪、飞锯、跟随、同步、追及等。
电子凸轮相比于机械凸轮的优点: 兼容性:机械凸轮一种结构只能实现一种运动动作,电子凸轮可以通过程序修改 运行精度:电气元件精度远高于机械精度 设备结构:电子凸轮机构上的组成通常仅需一套简单的传送机构 安全性能:伺服系统的制动时间远短语机械动态制动 电子凸轮根据动作特点分类: 5.单向型:一致执行同向运动,如飞剪、旋切、追及等; 6.双向型:执行的往复运动如追剪、飞锯等; 7.特殊型:根据自由的曲线进行动作的曲线,如跟随、同步等; 电子凸轮系统由4部分构成:上位机(如PLC)、驱动部分(如伺服电机)、执行部分(如直线滑台)和检测部分(各类传感器)。 电子凸轮的基本运动实现过程:将电子凸轮曲线导入上位机,上位机根据电子凸轮曲线的位置数据对相应的执行部分进行控制,通过外部信号或内部逻辑进行电子凸轮运动的启动和停止。
3. 基于PLC的丝杠运动控制
给你看一点吧:
数控设备的预防性维修
顾名思义，所谓预防性维修，就是要注意把有可能造成 设备故障和出了故障后难以解决的因素排除在故障发生之前。一般来说应包含:设 备的选型、设备的正确使用和运行中的巡回检查。
①从维修角度看数控设备的选型
在设备的选型调研中，除了设备的可用性参数外，其可 维修生参数应包含:设备的先进性、可靠性、可维修性技术指标。先进性是指设备 必须具备时代发展水平的技术含量;可靠性是指设备的平均无故障时间、平均故障 率，尤其是控制系统是否通过国家权威机构的质检考核等;可维修性是指其是否便 于维修，是否有较好的备件市场购买空间，各种维修的技术资料是否齐全，是否有 良好的售后服务、维修技术能力是否具备和设备性能价格比是否合理等。这里特别 要注意图纸资料的完整性、备份系统盘、PLC程序软件、系统传输软件、传送手段、 操作口令等，缺一不可。对使用方的技术培训不能走过场，这些都必须在定货合同 中加以注明和认真实施，否则将对以后的工作带来后患。另外，如果不是特殊情况， 尽量选用同一家的同一系列的数控系统，这样，对备件、图纸、资料。编程、操作 都有好处，同时也有利于设备的管理和维修。
②坚持设备的正确使用
数控设备的正确使用是减少设备故障、延长使用寿命的 关键，它在预防性维修中占有很重要的地位。据统计，有三分之一的故障是人为造 成的，而且一般性维护(如注油、清洗、检查等)是由操作者进行的，解决的方法 是:强调设备管理、使用和维护意识，加强业务、技术培训，提高操作人员素质， 使他们尽快掌握机床性能，严格执行设备操作规程和维护保养规程，保证设备运行 在合理的工作状态之中。
③坚持设备运行中的巡回检查
根据数控设备的先进性、复杂性和智能化高的特点，使 得它的维护、保养工作比普通设备复杂且要求高的多。维修人员应通过经常性的巡 回检查，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热，是否有异常声音或有 异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极 做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样做才有可能把故障消灭在萌牙 状态之中，从而可以减少一切可避免的损失。
数控设备维修实例
1.数控系统的故障诊断
①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科 系统还是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
②数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。 有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题，系统将造成全部或局部混乱，当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软 件或备用EPROM换上，严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出 CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面，FANUC一7M系统中的T指令等。
2.故障排除步骤
①询问操作者故障发生的原因
当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故 障能否再现等。
②表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况，如机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。
③分析图纸，确定故障部位
根据图纸PLC梯图进行分析，以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
④扩大思路，根据经验分析
根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书 上的范畴，维修资料只提供一个思路，有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮，根据维修说明书所讲，发 现CRT和I/O接口公用的24EDC电源，正端与直流地之间仅有1-2Ω电阻，而同类设 备应用155Ω电阻，按资料上讲，这类故障一般在主板，只能送到厂家去修，而我们 扩大思路，先拔掉Ml8电缆插头，故障仍在，后拔掉C-Sl4插头上有短路现象，排除 后，机床恢复正常。
3.故障排除例举
①我厂XH716数控加工中心，系统为FANUC一OM系统，一 次出现故障408报警，经查为伺服系统报警，意为反馈信息不良，经测量电缆信号线 正常，但插上去后，该脉冲编码器+5V电源没有，检查伺服系统上+5V电源正常，插 上去后没有，后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良，排除后，机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为之轴电机电流 过大，电机发热，停上40分钟左右报警消失，接着在工作一阵，又出现同类报警。经 检查分析，认为电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母 后，效果不明显，后来又调整之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障排除。
②FAUNC一7M数控4轴铣床，开机后05、07报警，进一步检 查B轴位置超差，经分析为位置环反馈部分有问题，检查7M内部位置控制板，发现一 个集成滤波器开路，造成反馈信息中断，换一个滤波器后机床恢复正常。
③我厂自己改造一台数控车床C6140A，系统为台湾产 HUST，开机后，调找不到零点。经分析，回零原理是，回零过程中压零位开关后减 速，反方向移动，找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住，前面执行动作均正常，但减 速返回时找不到零点，估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断，后换一个脉冲编码 器，机床恢复正常工作。
④SAJO HMC 630-P型卧式加工中心，数控系统为西门子 840C，一次开机后B 轴不能运动，经检查，B 轴电磁阀已动作，但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题，拆下后经检查，发现该开关触点损坏，换一个压 力开关后该故障排除。
4. 伺服滑台正反丝杠
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面： 1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。
5. 直线导轨丝杆滑台
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：
1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。
6. plc液压控制滑台
限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。限位开关的接线方法：
1.进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。
2.弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭，NO代表着常开，C是公共端。
开关1/2/3号分别是常开，4/5/6号分别是常闭。用户可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源，给限位开关提供动力支撑持。
3.接线的时候棕色接电源的正极，蓝色的线接负极，黑色的线接信号输入端，白色是公共端，接法有很多种。
4.需要低电压时可以和蓝色接在一起，需要高电压的时候就和棕色接在一起。
5.当白色线作为反相输出端的时候，黑色线就是常开，白色线是常闭。
6.当白色线作为反相控制端的时候，白色是高电压时黑色是常开，白色是低电压的时候黑色是常闭。
拓展：
行程开关和限位开关都是位置开关，他们的区别是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关：其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
组成：1-推杆；2-弹簧；3-动断触点；4-动合触点。
（2）滚轮式行程开关：当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。
当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
组成：1-滚轮；2-上转臂；3、5、11-弹簧；4-套架；6-滑轮；7-压板；8、9-触点；10-横板。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关：常用的有LXW-11系列产品。
组成：1.推杆；2.弹簧；3.压缩弹簧；4.动断触点；5.动合触点。
7. plc控制丝杠程序
可能几个原因： 1、伺服负载过大（伺服选小了） 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
驱动器内设置了伺服ON和两端接通，电机可以点动，上电没报警，PLCY0，Y2已输出，电机没转，过会驱动器显示AL52报警。
24V电源由PLC供给，驱动器COM也接了此电源，EMG是外接的。
解决方法恢复出厂设置即可
8. 液压动力滑台的plc控制系统
每分钟同时进行往复动作90次的频率高了，难以达到。
