1. 车床恒线速控制指令
通用的主轴电机的转速调整方法是：由数控系统根据用户设定的主轴转速向主轴驱动器提供输出电压。如果主轴电机的实际转速与用户设定的转速存在偏差，则通过调整主轴驱动器的参数来进行调整，而数控系统提供给主轴驱动器的输出电压则不再改变。
显然，上述方法需要花费很长的时间进行调试才能得到一组合适的主轴驱动器参数。同时，由于主轴电机的转速偏差并不是恒定的，也不是严格线性的。因此，在大部分情况下，通过调整主轴驱动器参数的方式只能使得主轴电机在某一个转速范围内的转速偏差满足要求，但无法保证在主轴电机的整个转速范围内满足要求。另外，由于每个主轴驱动器和主轴电机的性能不尽相同，即便同一批型号的机床也无法使用同一组参数，需要为每台机床单独调试，导致大量人力和物力的浪费。
技术实现要素：
本实施例提供一种数控机床及主轴电机的转速调整方法，以解决现有技术的主轴电机的转速调整精度差以及调试复杂度高等问题。
为解决上述技术问题，本实施例采用的一个技术方案是：提供一种主轴电机的转速调整方法，
该方法包括：检测主轴电机的实际转速值；计算所述实际转速值与用户预先设置的目标转速值之间的转速误差；判断所述转速误差是否在预设的误差允许范围内；若所述转速误差超出所述误差允许范围，则根据所述转速误差对转速控制值进行调整；利用调整后的所述转速控制值调整输出至所述主轴电机的主轴驱动器的驱动电压，以实现对所述主轴电机转速的调整。
1、用G96方式的指令变换主轴转速
G96是接通恒线速控制的功能。此时，用S指定的数值表示切削速度。数控装置依刀架在X轴的位置计算出主轴的转速， 自动而连续地控制主轴转速，使之始终达到由S功能所指定的切削速度。摇臂钻床例如，S200， 自动改变转速，使切削速度为200m／min。在恒线速控制中，由于数控系统是将X的坐标值当作工件的直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件的坐标系。
2．用G97方式的指令变换主轴转速
G97是取消恒线速控制的功能，此时使用S指定的数值表示主轴每分钟的转数。例如，S2000表示主轴1)12 000r／min的转速旋转。
主轴转速可以调
1．电动机调速
用于主轴驱动的调速电动机主要有直流电动机和交流电动机两大类。
（1）直流电动机主轴调速
（2）交流电动机主轴调速
2．机械齿轮变速
采用电动机无级调速，使主轴齿轮箱的结构大大简化，但其低速段输出力矩常常无法满足机床强力切削的要求。如单纯片面追求无级调速，势必要增大主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加。困此数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。
2. 数控车床恒线速度用法实例
恒线速度控制是( G96 )，即控制切削进行的速度参数。
恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
3. 数控车床恒线速算法
有也不靠谱。 初中数学和小学数学是两门不同的科目。 小学数学其实是数学中的一个分支：《算术》主要研究数值计算，此门科目的高级课程是在研究生阶段才开展的《数值分析》。 中学（包括初中和高中）数学则是数学的另一个分支：《代数》主要研究式子的恒等变形，此门科目的高级课程是在大学阶段开展的《高等数学》。 因此中学数学不存在口算、速算的要求。
4. 数控机床恒线速控制指令
数控车床稳定转速的方法：
不同的机床是不同的，有些机床的主轴可以在手动状态下输入转速数即可。然而，大多数数控机床可以通过输入MDI状态下的S来设定主轴转速，并通过循环来设定主轴转速。在手动状态下，主轴仍然默认为这个速度。此外，还可以选择主轴进入MDI接口S，循环启动主轴，可以稳定转速。
5. 车床恒线速控制指令格式
G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。 代码格式： G96 S__；（S0000～S9999，前导零可省略） 代码功能： 恒线速控制有效、给定切削线速度（米/分），取消恒转速控制。
G96 为模态G 代码，如果当前为G96 模态，可以不输入G96
6. 数控车床恒线速度
对于车削来说，线速度就是刀具和工件在切割位置之间的相对速度， V=n（转速）*π（圆周率）*D（切割位置的直径）/1000。
7. 数控车床恒线速指令
以广数为例，首先恒线速的指令是G96，但如果指单用G96的话，刀具越往x正向移动转速就越高，甚至无法控制，因此我们往往会用G50设定个最高速度， 参考格式如下： G50 S500; （限定最高转速500） G99；（建议使用每转进给方式） M03 G96 S300 ； ………… （如果其他程序不用恒线速，可以用G97取消）
