1. 旋转编码器plc程序西门子
西门子驱动模块出231407报警这个问题很有可能是因为硬件连接出了问题。你首先要查一下硬件的连接是否牢固，还有方向是否正正确，具体包括如电缆或者其它一些通讯设备的连接是否符合操作要求。
2. 西门子plc编码器编程实例
程序最好还是自己写的，我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过，西门子的是这样用的，首先，你把编码器接入到PLC上，然后在程序里面用个高速计数器计数，一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数，就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数，通过计算，得知异步电动机的当前位置，假如高速计数器计数达到10000，需要变频器高速运转，然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号，当高速计数器计数达到20000时，让变频器低俗运转，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数数值，也可以随时清零的，看你想用绝对定位还是相对定位了。
另外，电机的位置，这个是根据机械上的数据算出来的，打个比方，编码器反馈5000个脉冲，点击负载断前进了5mm，这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲，电机走多少多少
3. 旋转编码器plc程序西门子代码
具体实现如下：
1.如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min；
3.当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）
4. 编码器与西门子plc连接程序
不一定。
其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
5. 西门子plc旋转编码器接线图
伺服电机及编码器都是比较精密的器件，如果不是专业人士，不要轻易拆卸伺服电机，也不要敲碰后面的编码器，在安装减速机时也要轻拿轻放，不要对电机轴敲打。
单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。
如果非要拆卸电机和编码器，一定要轻拿轻放，不要敲击。（编码器上面也贴有警示标签，严禁敲击）
编码器拆卸方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合安装时
按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置
6. 旋转编码器在plc中怎么编程
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。 旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。
7. 旋转编码器plc控制程序
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。
8. 旋转编码器和plc的连接电路图
编码器有9根线，一般是直流电源+，直流电源-，a, b, z, a-, b-, z-和线缆的屏蔽线。其中，a-, b-和z-是a, b和z信号的反向，即如果X为高电平则X-为低电平如果接PLC，如果PLC有专用的编码器接口，就按照PLC说明接线。如果自己编程，用a和b就可以计算出旋转角度和旋转方向了。
