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如何用plc控制伺服电机(plc可以直接控制伺服电机吗)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-29 00:55   点击:55  编辑:admin   手机版

1. plc可以直接控制伺服电机吗

PLC编程,比较简单,而单片机编程不易掌握。 PLC是生产商将其功能模块化了,并提供专用的编程软件,主要用于开关量的控制,其可靠性比较高。

单片机就是一个没有外设的微型计算机,需要与其它的原器件构成一个控制器。

PLC是工业控制领域的主力军,能够完成强电的逻辑控制盒运动控制及PID运算;单片机适用于小型自动控制领域及无线控制领域;体积小价格便宜。

单片机自身保护差,PLC自身保护强。

PLC控制抗干扰能力比单片机强,PLC适用于中、大型设备,单片机适用于微、小型设备 。总而言之,它们的区别是使用的领域不同,基本控制原理大体相同。

2. plc和伺服电机

1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统

2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。

3.直流电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节,伺服系统还有很多细节控制,如扭力,过扭力。

4.分为直流和交流伺服电机两大类。

5.编码器的结构域工作原理

1.透射式旋转光电编码器

2.编码器的分辨率

3.编码器的分类和特点:按照工作原理 可以分为增量式和绝对式

4.伺服电机与编码器的工作:控制器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,

编码器的反馈信号输送到控制器,可以知道 电机的转速,移动位置。或者

移动的距离。根据反馈的信号,进过换算,在控制动作。

3. 伺服电机只能用plc控制吗

plc通过控制伺服电机驱动起来控制伺服电机的运行,工作原理:1.PLC先发脉冲信号,给伺服电机驱动器,注意是驱动器。

2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号,来控制伺服电机。

3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离(角度),PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度(旋转速度)。

4. plc可以直接控制伺服电机吗?

不一定。

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。

5. 伺服电机用plc怎么控制

如果只是控制电机的走与停 只需用一个开关量信号 在伺服模块中设置前后沿 就行 我用 步科的伺服 欧姆龙的plc只是设置dip的位置和前后沿 没有别的设置 就是在plc中设置走的角度和停的角度(我用编码器)

6. 伺服电机不用plc怎么接

首先你得会控制一台,多台的话就是站地址不一样,plc轮训访问每台交换数据就可以了,通讯接线全都并联 ,通讯格式全部一致 站号都不一样

7. 伺服电机控制器必须要有PLC控制吗?

伺服驱动器不是必须和PLC配合的。

当然,工业现场见到最多的就是与PLC配合,从而达到预想的控制效果。

但是,在工业现场,伺服驱动器还可以和工控机配合,通过工控机来与伺服驱动器通信或连接,从而实现控制。此类工控机一般是自行开发上位软件,其主板也与常规电脑不同。

8. plc可以直接驱动伺服电机吗

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.

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