1. ABB的PLC程序梯形图
一般机器人编程，都是基于C语言基础上的一些语言。像Abb的rapid，
plc编程就比较多了，结构文本，顺控，梯形图等，最常见的就是梯形图，
2. plc编程中什么是梯形图编程
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
基本概念
梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3. plc小车梯形图
网络1243的顺序看1，第一次按 I0.0, M0.0得电，2，M0.0得电，M0.1置位保持，4，M0.1置位，Q0.0电机输出保持，Q0.1常开点闭合，Q0.1常闭点断开3，第二次按I0.0, M0.0得电，复位M0.1，Q0.0电机停止
4. plc数字0～9梯形图
这些点不一定是输入点，也可能是输出点哦，楼主得先查看PLC程序里头的IO配置，看看每个数字编号的模块（从模块0开始）分别是对应机架上的什么模块
5. plc的编程图梯形图
一般编程用梯形图足已，当然还有scl、指令表、功能块等，比较起来，梯形图是最常用的。
6. abbplc梯形图实例详解
程序的执行顺序
对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段（即：输入、执行、输出）。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
7. plc经典梯形图讲解
作为维修人员，第一要看PLC I/O点分布图纸，知道那个点控制什么。没有图纸的话，直接在弱电盘上找PLC点控制什么。然后根据该点找plc内部的相应点的程序。
