1. 三菱plc伺服程序实例
可以用脉冲指令通讯，还可以用RS485或者以太网
2. 三菱plc伺服驱动程序实例
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动（***参数）
Y44 轴停止（***参数）
Y40 PLC准备完成（***参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令（***参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理
3. 三菱plc伺服程序实例设计
用plsy指令，脉冲数设置为零
4. 三菱plc与伺服编程实例
如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，plc的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：
有以下几个方案供你参考：
1.fx2ncpu+fx2n-1pg*3，也就是fx2n晶体管输出型plc外加3个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
2..fx3ucpu+fx2n-1pg*2，也就是fx3u晶体管输出型plc外加2个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式！
3.q系列plc，使用qd75p4模块加一个qd75p1，共可以控制5个伺服正反转！
以上方案中，fx2n系列cpu发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1pg或者5个10pg，或者混合使用共计5个。
其他方案，还可以使用三菱plc的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为h2u-3232mtq的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100khz，支持定位指令。
5. 三菱PLC伺服程序
怎么用三菱plcpid指令控制伺服定位，三菱plc中的pid指令用于执行根据输入的变化量而改变输出值的PID控制，一般用在模拟量控制当中如温度控制，伺服定位一般用不到pid指令，而是有专门的运动控制指令与控制伺服定位，如控制伺服电机。
伺服电机驱动系统可以有位置模式、速度模式和转矩模式，我们定位用的就是位置模式，比较常用的方法就是采用脉冲+方向的方式去控制电机，脉冲的数量代表着位置的大小，脉冲的频率代表着电机的转速，方向代表电机的真反转，因此在plc的运动指令中就是针对这三个量来完成的。伺服电机通常由伺服驱动器来驱动而不是直接控制电机，伺服电机尾座自带编码器，会实时反馈位置信息形成一个完整的闭环控制，定位精度较高。
在三菱plc用于控制伺服的指令称为【内置定位功能】，有一个手册是专门介绍的，有需要的可以下载。指令有机械原点回归(带DOG搜索的原点回归DSZR、原点回归ZRN)，单速定位指令(相对定位DRVI和绝对定位DRVA)，可变速脉冲输出指令(PLSV)等，这些都能实现伺服定位功能，需要根据你自己的控制要求来选择相对应的指令。
pid控制属于闭环控制在三菱plc中很少用在伺服定位上，多针对一些稳定值如恒温、恒压等参数的控制，伺服定位有其专门的指令来完成，希望能帮到你！
6. 三菱plc伺服电机控制程序实例
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
7. 三菱伺服控制编程实例
回原点指令不针对任何被控设备，无论你是伺服，步进，只要你能识别脉冲，都适用。区别是zrn不带dog搜索功能，dszr可dog搜索。并且当前值硬件清零功能只适用于三菱特定的伺服
8. 三菱plc伺服程序实例详解
你使用三菱什么系列的PLC，三菱Q70P系列和FX系列是没有A+B相脉冲输出的（有脉冲+方向和CW+CCW方式），三菱Q75系列定位模块有A+B相脉冲输出功能。
