1. 编码器和plc的连接方式
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。
编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
2. 编码器怎样连接plc
如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度。
3. 编码器如何接plc
是这样子的,PLC本身就有高速脉冲输出功能,是专门控制伺服电机或者步进电机的,具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书,然后PLC还有高速计数器功能,是专门读取类似编码器脉冲的,具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。
4. 编码器怎么和plc接线
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向
5. 编码器如何连接plc
plc中如何处理编码器的信号
编码器的信号属于脉冲信号,在plc中为高速输入,一般有专用的输入端子进行采集响应频率很高。那它的信号我们在plc中需要用高速计数器对其进行计数,通过CPU的中断处理进行计数,所谓的中断就是不受plc的运算周期影响。
编码器的脉冲信号一般用于定位和测速用,高速计数器的种类分为:单相单计数器、单相双计数和双相双计数,那增量式的编码器多为三相输出(AB相和Z),AB相为相差90°的脉冲输出,Z相为圈数,因此它一般采用双相双计数的格式,这样旋转方向可以自动测量(根据A相滞后还是超前B相决定)。那我们也可以单独使用它的其中一相进行计数。如果没有方向指定可以选择单相单计数。
那脉冲信号采集到以后,我们可以转换为定位用的位置信号,知道物体移动的具体位置,如果编码器与电机连接也可以换算为电机的实际转速值。具体转换过程还需要了解编码器的分辨率和机械参数如是否有减速机、减速机的减速比、丝杆导程、传动轮的比值等等。由于是高速信号,在数值比较的时候采用的是高速计数器的比较指令,对比较结果指定了输出继电器时,不等到END指令的输出刷新,就直接反映到输出的ON/OFF状态中,同时需要注意由于继电器输出型的可编程控制器存在机械性的动作延迟(约10ms),所以要使用晶体管输出型的产品。
以上就是plc中如何处理编码器的信号的过程和需要注意的地方,希望能帮到你!
6. 编码器和plc怎么接线通讯和编程
编码器和PLC直接连线没有意义,你要用伺服驱动器倍频或者分频输出的脉冲口接到PLC,因为松下的编码器是走通讯的,而且协议不开放
7. 编码器怎么连接PLC
把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上伺服驱动器,(要注意脉冲输出的电压是否相符) 要变速时通过通信调整齿轮比即可。