机械手控制系统普遍存在的问题是什么？

1.机械手控制系统安全保护问题

机械手并不是一个独立的设备 ，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计,安全问题解决不当，机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对机械手控制系统大安全问题进行全面的分析,做出安全可靠的机械手。

2.机械手的工作效率问题

机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出最有效的方法。

3.大型注塑机机械手机械结构问题

注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作而机械手规格越大，运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

注塑机机械手要加油吗？

只有滑轨上需要加一点点润滑剂，其它地方不需要加油！

注塑机机械手新手操作入门？

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。