1. 双目视觉传感器的原理和特点
大疆精灵4pro好,
从Air 2S这个命名就能看出这是Air 2的升级版,既然叫2S而不是3,说明升级幅度不大还不算是“换代”级别的更新,但实际上呢?
1/2英寸升级到1英寸传感器,更好的照片画质
镜头从24mm变成更广的22mm
5.4K 30P视频
10bit Dlog-M视频
上视双目视觉传感器和大师镜头功能
更好的图传和辅助飞行系统(APAS 4.0)
2. 双目视觉传感器的原理和特点有哪些
5个,
采用双目立体祝视觉技术。
双目立体视觉犹如3D电影(左右眼看到的场景略有差异),能够直接给人带来强烈的空间临场感。类比机器视觉,从单个摄像头升级到两个摄像头,即立体视觉(Stereo Vision)能够直接提供第三个维度的信息,即景深(depth),能够更为简单的获取到三维信息。
3. 双目视觉传感器的应用
截至2021年,以大疆无人机为例,买一台DJI Mavic Air需要花费4999元。
DJI Mavic Air是大疆创新(DJI)于2018年1月23日发布的无人机 ,由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的DJI GO App组成起售价格为4999元。
DJI Mavic Air飞行器重量(含电池及桨)430克;其中飞行电池整体重量:140克;飞行器尺寸长:168毫米,宽:184毫米,高:64毫米;遥控器长度:143.9毫米,宽度:78.3毫米,高度:61.2毫米。
DJI Mavic Air配备1/2.3英寸的1200万像素传感器,最高支持4K 30p 100兆比特每秒视频录制,同时可以拍摄全高清120p视频;配备了三轴稳定云台,搭载前、下、后三个方向的双目视觉传感器。
4. 单目视觉传感器的原理和特点
ccd视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点
ccd视觉定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。
5. 双目传感器的优点
行车记录仪
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后,能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音,可为交通事故提供证据。
ADAS一般指高级驾驶辅助系统
高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。
并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
电子狗(车载测速装置)
电子狗又称驾驶安全预警仪,是一种汽车驾驶专用车载装置,由硬件系统和软件系统所组成,包括雷达、GPS定位、中央处理器和智能测速预警系统 。
主要是利用GPS卫星定位及雷达信号检索,提前提醒车主电子眼或测速雷达等测速设备的存在,防止因为超速等违规而被罚款和扣分。它分为普通电子狗、智能电子狗、云电子狗等。
6. 双目视觉传感器的原理和特点是什么
人脸识别的原理是使用者首先需要采集自己的人脸特征信息,在应用的过程中,使用摄像头获取当前人物的面相特征。最后将当前捕获到的人像特征与之前存储的人脸数据档案进行对比。人脸识别技术经历了20多年的发展历史,从最初的2D识别到现在的3D识别,识别精度达到了99%以上,未来以3D是主流,而且会是融合方案,就是为了提高识别的精准度和应用场景,他会同时用多个摄像头。
人脸识别主要是靠硬件进步+AI来推动,在硬件方面主要是这几种:
1、3D结构光:通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线,会因被摄物体的不同深度区域,而采集不同的图像相位信息,然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息,以此来获得三维结构。
3D结构光的好处就是精准度高,但是有个bug就是,对距离有要求,要隔得近才能识别,大家可以试试自己手机的识别距离,所以适合做前置摄像头。
2、TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,其原理是:传感器发出经调制的脉冲红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息,此外再结合传统的相机拍摄,就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
TOF有个优势就是看得远,可以弥补3D结构光的弱势,更适合后置摄像头,比如VR建模、3D试穿、AR游戏、体感游戏等3D交互都可通过TOF技术实现。
或者零售场景,比如在店门口装一个,TOF可以用于客流统计,是个比较高性价比的方法。
3、双目视觉:双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置。
现在主流手机一般都是用的3D结构光的解决方案,这个方案在手机刷脸支付,我觉得已经是很安全的了,因为人脸的特征点有4万多个。
但是目前在一些零售端,比如自动售卖机,这些还是比较传统的2D识别或者双目,是比较容易作假的,所以现在的解决方案还比较弱,是需要你 输入手机号码+2D刷脸,操作方法比直接扫二维码其实还麻烦。
制约这个的原因,第一是硬件成本,第二个主要是因为现在支付宝那或者微信支付,只有你的人脸2D数据,他也没有3D的数据,即使加上3D结构光的硬件,也是英雄无用武之地。
所以,个人的3D人脸模式是很宝贵的数据,千万不要乱上传,自己之所以一直用iOS,是因为iPhone对个人隐私很保护,iPhone对人脸的模型是保存在本地芯片中的,不用怕这个模型会上云。
未来随着硬件成本的进一步降低,对于大额的支付场景,可能会用到静脉+3D结构光 或者 虹膜+3D结构光。
因为3D结构光有个bug,就是无法识别双胞胎。如果你有个双胞胎弟弟,又知道你的手机号码,就完全可以到线下的自动贩卖机买买买,然后却是扣的你的钱,但在这是些小额支付,刷不了多少钱。
7. 双目传感器的工作原理
ADAS和雷达的区别在于ADAS比倒车雷达功能范围更广,安全性更高。
ADAS系统是英文Advanced Driver Assistance System的简称,即高级驾驶辅助系统,也被称为自动驾驶辅助系统。
其ADAS的工作原理很简单。一个完整的ADAS功能,大致可以分为三个部分。感知、决策和执行。感知是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。
决策是对感知到的信息进行系统的运算与分析,输出执行指令。执行系统是比较精密的机构,主要作用是提醒驾驶者或者控制车辆。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说,主动式干预也很常见。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。
8. 双目感知技术
双目失明是指人的一双眼睛都看不到东西,对光亮没有反应。造成失明的原因有各种疾病引起的,或外部创作引起民的,也有先天的。
、根据我国的执行标准而定的残疾标准,双目失明是属于伤残中的一级伤残的,因为双明失明的患者,日常生活完全不能自理,全靠别人帮助或采用专门设施,否则,生命无法维持了。
3、双目失明的危害性是很大的,因此,大家在日常生活中,如果出现了眼部不适的情况时,一定要及时的进行相关的治疗,否则,很容易会诱发其它的疾病发生。从而使正常的生活带来了影响。