1. 霍尔传感器定位
一般霍尔基本上都在电动车电机的转子以转速的中间的卡槽内。换线通过电流的输入而进入转子带动轮子旋转,如果说坏断掉一根线就不能正常的起到坏的作用而体因子了转动,所以说霍尔线一定要保证绝缘的,千万不能短路或者线路断裂。
2. 霍尔位置传感器工作原理
霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理,产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的:
它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度,从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号,经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端,采用触发叶片的结构型式
3. 霍尔传感器定位精度
1、NPN(常开)是指霍尔传感器没有磁场时,输出低电平,有磁场时,输出高电平。NPN(常闭),指霍尔开关传感器无磁场时,输出高电平,有磁场时,输出低电平。
2、PNP(常开)是指霍尔开关传感器无磁场时,输出高电平,有磁场时,输出低电平。PNP(常闭),霍尔开关传感器无磁场时,输出低电平,有磁场时,输出高电平。
霍尔开关属于无触点开关,具有无延时,抖动的特点,寿命长,高性能。
霍尔接近开关的几大特点:
1、响应频率高
2、重复定位精度高
3、输出波形纯净、性能稳定
4、带工作状态指示灯
5、稳定、可以在油污、粉尘、振动和温差大的恶劣环境中可靠工作
6、多种输出方式
7、使用寿命长,成本低。
4. 霍尔位置传感器
霍尔传感器是一种磁传感器,用它可以检测电机的磁场及电机的运动速度。霍尔传感器在电机里主要根据磁体的位置控制电流的方向,霍尔测出的结果只是脉冲,另外还起到控制无刷电机速度的作用。
电动车霍尔传感器主要作用是可以检测极的位置以及磁场变化从而控制电流的方向。因为霍尔元件是一种磁传感器。
霍尔器件以霍尔效应为工作基础。电动车电机一般有3个霍尔元件,依次放在一起,便于驱动电机,使起步力气更大。霍尔元件是一个磁体控制单元,
霍尔元件的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
如果把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上,当装在运动物体上的永磁体经过它时,可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。若测出单位时间内发出的脉冲数,则可以确定其运动速度。
霍尔效应是磁电效应的一种,后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
5. 霍尔传感器定位架
1、直放式接线法
直放式电流传感器有HDC系列。它的输出信号为电压方式,在额定工作条件下,其标准输出信号为±4V,用户可根据需要选取。传感器上有零点和增益电位器,用户一般不需再作调整。若用户有特
殊要求,可向厂方订做。直放式电流传感器的接线方法会因具体产品的不同而有所不同,但多为4个接线端子分别为:正电源输入接“+”端,负电源输入接“-”端,
“M”端为信号输出端,“0”端为电源地 。
2、磁平衡(补偿)式接线法
磁平衡(补偿)式电流、电压传感器/变换器有HNC、HNV两系列:其输出信号多为电流。(若需要电压输出方式,可在M端与电流地之间根据所需电压大小外接取样电阻或将取样电压进行必要的信号放大。)
该类常规传感器的3个接线端子分别为:正电源输入接“+”端,负电源输入接“-”端,“M”端为信号输出端。
3、电压传感器的接线法
电压传感器一般有5个接线端子,其中“V+”、“V-”为原边端子,分别接被测电压输入端的正极和负极。另外3个端子为副边端子,“+”端接+15V电源,“-”端接-15V电源,“M”端为信号输出端。
根据所测电压大小的不同,用户可根据需要在被测电压一端串接一个限流电阻R后再接到传感器的原边,串接电阻R的大小由下式决定:
R=Vp/Iin-Rin
式中R为串联电阻,Vp为被测电压,Iin为额定输入电流,Rin为传感器的原边内阻。
串接电阻功率大小由W=Vp?Iin确定。
4 变换器(变送器)接线法
变换器有HY1~HY6等六个系列,它们与传感器配合使用可形成不同的变送形式。
电流传感器与变换器相接可组成电流变换器;电压传感器与变换器相接可组成电压变换器。变换器也可以单独使用。如果将其它传感器(如压力、温度等)的输出信号接于变换器,则可将普通的传感器
输出信号变换放大或变换成0~20mA或4~20mA的标准信号,以便于长距离传输或与计算机接口。(根据用户需要可分隔离和非隔离两种)
6. 霍尔位移传感器
位移传感器输入的是位移信号,物理量,物体相对移动量。
位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件。传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
7. 霍尔传感器定位原理
霍尔元件工作原理是:将霍尔元件正负极之间加上一定的直流电压,同时在霍尔元件正上方加上磁场,这时就会在霍尔元件的信息线上产生一定的感应电压。电动车转把就是利用这种感应电输入控制器,从而使控制器能随之向电机输出工作电促使电机转动。
8. 霍尔传感器构造
一般直插三管脚的霍尔,印字面朝自己,管脚朝下,1脚为电源VCC。2脚为地GND。3脚为输出Vout。
拓展知识:
霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔元件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔元件由霍尔片、4根引线和壳体组成。霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片(一般为4mm×2mm×0.1mm),在它的长度方向两端面上焊有a、b两根引线,称为控制电流端引线,通常用红色导线。
9. 霍尔传感器定位电角度
(旋转一周得到的总脉冲数量)除以(霍尔元件的总数量)然后乘以360度,得到最终的旋转角度度数