一、西门子编码器反馈电缆6FX6002-2CA3-1CA0与6FX8002-2CA31-1CA0的区别是什么？
你好，你的问题我来回答吧。
你给的订货号6FX6002-2CA3-1CA0中少了一位，应该是6FX6002-2CA31-1CA0。
西门子的编码器电缆命名是有规则的，因为电缆类型众多，就不一一介绍了，就拿你问的编码器电缆来说一下。
首先，6FX6002是没有的，可能很久以前有，反正我查了2004年的样本也没看到，或者是定制款。目前标准电缆只有6FX2002...，6FX5002...，和6FX8002几种类型，前三位6FX代表的是西门子电缆，第四位的数字2,5,8代表不同的应用场合（MOTION CONNECT TYPE），
2是适用固定安装，
5是可拖曳的，
8是适用于电缆频繁活动的场合，三种电缆的结构，护套材质有区别，最小弯曲半径也不同，8是最小的。
后面的几位2CA31是对应连接增量型编码器Sin/cos 1Vpp信号的。
后面的1CA0中的1CA代表电缆长度，
1代表0m，2代表100m，
A=0，B=1,C=2，以此类推，1CA0代表长度为20米电缆。
附上样本中的截图给你做参考。
结论是，你可以用6FX8002-2CA31-1CA0来测试。
希望我的回答可以帮到你
二、圆光栅和编码器区别？
圆光栅(circular grating) 载体为圆形的光栅。有径向光栅和切向光栅两种。径向光栅的栅线之延长线全部通过同一圆心；切向光栅的全部刻线与一个同心小圆相切，该小圆半径很小，只有零点几到几毫米。圆光栅主要用来计量转动的角位移量，且多用透射式的。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
三、编码器型号参数的含义？
这个型号的生产厂家是“ 长春禹衡光学有限公司” 型号含义：ZKX 产品型号，外径38 盲孔轴8 ； 6A是顺序号； 50BM 是 500脉冲，B指的是AB相位差90度，M指旋转编码器每旋转一圈有一个零位信号； 7.5T 指零位脉冲信号的脉冲宽度； GO5E是 G指电缆测出，05指电压电压5V，E指电压输出；