一、STM32中TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用？
配置定时器的编码器接口的函数。 看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口，对应编码器输出的两相。
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。
TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。
TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
比如：
1. Countingon TI1 only：TI2为高时（第一行）：TI1上升沿则向下计数，下降沿则向上计数。
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
2. Countingon TI1 and TI2：一个周期完成4次跳变。精度提高
1时刻：TI2为低电平，TI1上升沿跳变，计数器向上计数；
2时刻：TI1为高电平，TI2上升沿跳变，计数器仍然向上计数；
3时刻：TI2为高电平，TI1下降沿跳变，计数器仍然向上计数；
4时刻：TI1为低电平，TI2下降沿跳变，计数器仍然向上计数。
二、STM32定时器编码器模式怎么使用？
在网上搜索相关的初始化，直接套用，接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值，这个值就是编码值，这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。
三、请问如何把光电编码器中的数据采集到单片机上？
光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。
可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。
四、STM32编码器捕捉频率并同步到步进电机问题请教？
1.测量三五个脉冲的时间计算速度.用于控制步进电机输出.
2.测量长时间的编码器,计算速度.用于修正步进电机速度.
3.用5楼的办法产生更多的计数器溢出.使用溢出直接驱动gpio跳变产生信号...[理论上能,没试验过]
五、如何使用stm32读取智能车轮子的转速？
在车轮上装上编码器，在STM32上使用计数器计算脉冲数，进而计算轮子转速。 例如，编码器与车轮同轴，并且编码器为500线。这样，轮子转一圈，编码器就会转一圈，编码器转一圈就会产生500个脉冲，通过stm32计算1s内的脉冲数，除以500就可以得到车轮转速。