pmsm编码器定位(编码器 定位)

一、海德汉编码器更换后要不要做定位？

海德汉编码器更换后要做定位。

当我们把坏的编码器换掉之后，一定要记得给新的编码器进行调零，否则我们输反馈输出的位置是不正确的，所以是要的。

二、如何识别编码器的脉冲定位数？

编码器的型号里包含脉冲数，应该看得出来，如果没有，可将编码器连接到一个计数器上，转一圈，也可以判断出来。

三、变频器与编码器怎样实现定位控制？

变频器和编码器分别是电机驱动和位置反馈的装置，它们可以协同实现电机的定位控制。

变频器的主要作用是将交流电转换成直流电，再经过电子元件的切换，将电流变为不同频率、不同电压的交流电，并通过这种变换来改变电机的转速和转矩。在定位控制中，变频器能根据编码器反馈的电机位置信号，调整电机输出的转速和转矩，使得电机的运动轨迹和目标位置相一致。

而编码器则是通过检测电机转子的角度和旋转方向，将机械运动转换为数字信号，反馈给控制器。控制器可以根据编码器的反馈信号，算出电机当前的位置和运动状态，从而实现对电机位置的精准控制。

综上所述，变频器和编码器的配合使用，可以实现电机的位置定位控制。其中，变频器负责控制电机的速度和转矩，编码器负责反馈电机的位置信息，两者协同工作，能够实现对电机的精准控制和定位。

四、编码器监测定位不准？

电机频繁启动对于编码器的使用寿命基本上没有影响。

五、编码器的位置不准是怎么回事？

没有正确使用绝对值编码器

（1）在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。

（2）实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准；或可能使用虚拟圈数来扩展量程。

（3）编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。

（4）SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM。