一、带减速机怎么计算电子齿轮比？
已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式： 马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072） 约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。 如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
二、带编码器的直流减速电机怎么控制？
带编码器的直流减速电机控制方法：
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整
三、三相异步电动机怎么加上编码器？
电动机不能直接带动编码器。因为编码器是个较为精密的仪器，速度不能太快。正确的方法是与减速机（牙箱）通过联轴器相连接，编码器的电压一般是5--30VDC,编码器可输出三相信号，即A,B,C,你可择其一输入到PLC或其它模块。
380v异步电机编码器接线方法：电机编码器有5条导线，在其中3条是脉冲输出 线，1条是COM 端线 ，1条是电源线（OC门输出型380异步电机编码器接线编码器 的电源可以 是外接电源 ，也可直接运用PLC的DC24V电源。 电源“-”端要与编码器 的COM 端连接 ，“+”与编码器的电源端连接 。 编码器的COM 端与PLC 输入 COM 端连接 ，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC 的输入 端连接 ，A、B为相差90度的脉冲 ，Z相信号在编码器 旋转 一圈 只有一个脉冲 ，一般用于做零点的重要依据，连接时要注意PLC输入的响应时间 。旋转编码器 另外还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地保护，从而提高抗干扰性 。
四、绝对值编码器与减速机计算公式？
（1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒）÷1000毫米=传动线速度（米/分钟）
五、带减速机的脉冲怎么计算？
编码器一圈的脉冲数等于电机的一圈，① 总脉冲÷一圈的脉冲数=电机转的圈数 ② 电机 的圈数再除以减速比就是减速机的圈数， 后面配的什么东西再自己算。