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光电编码器控制步进电机程序(光电编码器控制步进电机程序图)

来源:www.haichao.net  时间:2023-03-10 08:50   点击:115  编辑:admin   手机版

一、编码器控制步进电机plc怎样编程?

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向

二、有懂台湾永宏PLC的吗?来一张编码器控制57步进电机的程序和设置。本人初学,请简单的讲述,谢谢?

57步进肯定要配步进驱动!PLC的高速脉冲输出Y0 Y1来控制这个驱动编码器输入到PLC 的高速计数X0X1来做高速中断计数PS.使用步进电机时,转速不要超过200

三、用光码盘可以直接控制步进电机吗?

步进电机一般工作在脉冲/方向模式,通过脉冲的频率控制输出的速度.把光电编码器输出弱电信号作为步进电机驱动器的输入控制信号,便可实现对步进电机的速度控制,但这种用法适用范围较窄,如上楼所言,一般用于随动控制.

四、步进电机+编码器?

步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用PLC控制其运行~按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。

(伺服电机就是此种装置),其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC,PLC根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。当然会不会停稳,停止后是不是自己想要的位置,这个要看电机有无制动装置?当然低速运行的话,一般进给精度都能满足~还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数,然后用PLC编程,运行这么多脉冲数,步进电机停止,编码器反馈此时电机位置,形成半闭环控制~另外的高速定位,PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给,可满足定位精度。

五、怎样用旋转编码器与三菱FX2nPLC控制步进电机?

步进电机的脉冲需要取PLC内置脉冲输出,三菱小型PLC都要集成的,Q,L系统的要加脉冲输出模块,FX3G晶体管的就有两组脉冲输出,用PLSY,PLSR等指令进行输出步进电机的控制,编码器由于电机转动带动脉冲输入到PLC,如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行,那么我觉得你是来找碴的,当然你是A电机带编码器,通过A电机的编码器脉冲来带B电机(步进电机)运动到是可以,脉冲只能检测成频率,再通过放大或缩小给PLS指令里修改输出频繁,如果你怕编码器脱落,而用这个故障来停掉电机到是可以的,具体指令应该是很容易的!

六、三菱PLC控制步进电机,然后用编码器反馈这怎么做啊?

给你个参考。

首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)

其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。

七、编码器和步进电机配合程序怎么写?

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向

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