一、omron编码器E6B2-CWZ6C
1、E6B2-CWZ6C编码器是欧姆龙的型号，DC5～24V集电极开路输出（NPN输出）的。
2、专业一点的在电气方面：就是要看一下编码器在你供电下的电流值正常不？信号输出的占空比、相位差、信号幅度以及脉冲数等数据是不是在要求的范围内。机械方面主要看看主轴旋转灵活不，有没有阻滞串动等。
3、业余做法，可以通过几台编码器互换，判断好坏。
二、omron凸轮定位器h8ps显示e21是什么报警？
是因为编码器转速过快
编码器转速调慢在重启电源试一下
三、欧姆龙伺服器报警err21是什么意思？
欧姆龙伺服器报警err21是检测出编码器断线
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。
如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
四、电机轴端带欧姆龙编码器的作用？
欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
五、2000编码器和计米器怎么用？
与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例 H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入： 以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入 NPN集电极开路输出的接线方式 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。