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正交编码器(正交编码器输入捕获)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-15 02:03   点击:194  编辑:admin   手机版

一、正交编码器输入捕获

带码盘电机编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  二、工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

根线的分别是a/b/z,加两根电源线;5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与abz共用,上电时短时被uvw占用;5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少

二、什么是两相正交脉冲输入?

是指,增量式编码器的a相,b相分别能输出矩形波脉冲信号,这两个信号之间的相位相差90度,故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。

脉冲(pulse)通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。[1]脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号,大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号,它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号,又叫数字信号。此外,脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求。

三、施耐德340变频器编码器怎么接?

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

5根线的编码器接线方法:

1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;

2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;

3、三芯是接+,-,A相,按编码器说明书对照接。

5根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。

四、10线编码器接线方法?

编码器,如何接线?

10根线的编码器接线方法:  

1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;  

2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;  

3、三芯是接 ,-,A相,按编码器说明书对照接。  10根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;10根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;10根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。

五、怎么判断编码器输出方式?

判断编码器输出方式是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

六、五线编码器中字母含义?

实际上就是刻度,能够产生脉冲序列,用于编码器接收端识别旋转的方向和速度。

A、B是正交的,Z是作为基层来参考的。

A在B前说明正向旋转,A落后于B说明反向旋转。

七、编码器a相b相指什么?

编码器的信号又A相、B相、Z相的定义,这个和电机的ABC相的没有关系,本文介绍编码器A相、B相、Z相的概念。

编码器A相B相Z相的概念谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电,与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念,前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的A相、B相、Z相信号中,A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。详细来说,就是一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

八、编码器脉冲输出类型?

需要看你采用的是哪种编码器,如果是脉冲输出的增量型编码器。常见的是a,b相的方波。是可以用单片机接收的。 编码器输出一般都是正交编码,就是互错90度的两个方波,也就是我们安装两个光电管产生的两个波形。

一般我们是根据码盘和光电管的位置来判断的,想象电机转动的时候,你的光电管产生什么样的波形即可。

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