1. 编码器接收电路
编码器位置一般就是靠编码器来反馈的，编码器里面有光电电路，反馈给驱动器，然后驱动器会记录编码器的脉冲，从而知道位置。
2. 编码器线路连接
钢筋弯箍机数控编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性
3. 编码器接收电路图
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起于测量，也可用直线位移。编码器产生电信号后由可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。把电动机反馈信号传输给变频器。正确安装和接线尤为重要。
1、轴套型编码器严禁敲击、碰撞，以免损坏轴系与码盘；保证安装轴的加工精度。
2、安装顶丝式销钉，确保拧紧三颗对称分布的顶丝式夹紧螺栓；以保证轴向位移、径向跳动、角偏差在编码器允许范围之内。
3、编码器的接线和标准颜色（8芯电缆），根据现场设备需要只接4芯线。控制线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽接地最好接于设备的电子接地端上。
4、编码器线路应与传动设备作电气隔离，与高噪电缆分开铺设。确保供电电压准确。
4. 编码器接收电路原理图
直流调速器编码器反馈原理是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
5. 编码器接收电路故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器＋5V电源下降：是指＋5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。