1. 四旋翼无人机结构设计
因为四轴可以进行功能齐全的飞行，而无需任何控制面，连杆和任何可动部件，而无需旋转电动机。
这是非常简单，便宜和耐用的，并且随着飞行器的发展而成为真正简单的设备。这就是方形设计比其他类型如此特别的原因。在四旋翼飞机上，这些问题消失了。
2. 四旋翼无人机结构设计规范
四旋翼最近本的组件分如下几种：
无刷电机。就是动力装置，把电能转换成旋转的机械能。
电池。这不用说了，为整体提供能源。
螺旋桨。电机轴带动螺旋桨旋转产生高速气流，高速气流产生升力。
飞控。只通过人眼观察，再手动调节基本上是无法控制四个电机转速以使四轴稳定，飞控一般包含陀螺仪、加速度计和MCU，通过整体闭环稳定飞机。
遥控器。这个一般模型都需要。
以上只是主要的部分，当然还有像充电器，电源线等各种小配件就很多了。
3. 多旋翼无人机基本结构
1.必要设备机架（用来安装电机、电调、电池，及支撑无人机整体架构）电机（带动整体设备的动力输出）电调（电子调速器：航模无刷电子调速器，是根据电子调速器在航空模型上的应用而命名的。如市面上常见的飞盈佳乐航模无刷电子调速器，凤凰航模无刷电子调速器等。它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿势和动作。）飞控（所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应飞控，以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。）螺旋桨（根据电机功率选择适配螺旋桨）电池（根据电机功率选择相应电池）遥控器（根据需求选择合适的遥控器，一般旋翼无人机遥控器选择在5通道以上）
2.选装设备航拍：云台（用以安装和控制摄像机）摄像机（拍摄图像）图传（用以传输图像。分为：发射端和接收端和显示器）机架（为了更好的拍摄，最好选择可收放脚架的机架）以及地面站控制gps天线（配套飞控才可使用）计算机（需要安装地面站控制软件）数传天线（用以进行无人机和地面站无线数据传输）。
4. 四旋翼无人机的原理与设计
一般有三个比较常见的原因：（1）不读说明书。
四旋翼无人机不是手机，手机说明书可以不看，但无人机必须看，而且不止看一遍。 （2）不了解四旋翼无人机的飞行原理。不要寄希望于在摸索中成为飞行高手，这要以无数次的“炸鸡”作为代价的。了解了四旋翼无人机的飞行原理，就可以在飞行时，思考如何操作控制杆，对飞机进行正确的控制。 （3）缺乏常识，尤其是电子特性知识方面。比如，说明书上强调视线内飞行，其实是无线电电子特性的需要。视线内飞行，也保证遥控器发射电波的直线最强传播，避免其他物体遮挡所造成信号丢失和信号减弱造成炸机。 所以尽量选择空旷、平坦的地方起飞，这样在降落的时候气流相对平整，降落也会相对安全。
5. 四旋翼无人机结构设计图
螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）如果都向一个方向转，向前飞时无人机就会横滚坠毁。
因为一侧桨叶相对气流速度快，另一侧相对气流速度慢.
6. 四旋翼无人机设计方案
四旋翼飞行器，是时下孩子们最喜欢的玩具之一，它不仅可以锻炼孩子们对飞机的掌控能力，锻炼视力，而且可以培养学生基本的无人机操控水平。那么，如何简单地使用四旋翼飞行器呢？简单的给大家讲讲：
工具/原料
四旋翼飞行器1个 小操作台1个
方法/步骤
第一步，将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON！
第二步，把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功。
第三步，推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。
第四步，拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。
第五步降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
注意事项
1、操控时，必须在空旷的场所进行操作，否则容易使飞行器收到损坏。
2、最好由大人陪同孩子一起操控，避免一些简单的事故发生。
7. 四旋翼无人机的结构
20世纪50年代中期以前,第1代直升机的旋翼桨叶一般是由管式钢梁、木质骨架和蒙布组成的混合式结构。
50年代末到60年代初的第 2代直升机旋翼广泛使用以铝合金压制梁为基本结构的金属桨叶。
60年代末到70年代初的第 3代直升机旋翼以复合材料（玻璃钢为主）桨叶为标志。
第 4代直升机旋翼的桨叶和桨毂将用更先进的复合材料来制造。
8. 四旋翼无人机结构设计原理
五旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。当飞机五个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。
9. 四旋翼无人机设计理念
准确的说，那叫飞五边，只在起降的时候才有。
起飞，沿着跑道方向飞，这是一边。
转向，改成和跑道方向垂直的方向飞，远离跑道，这是二边，这是第一次转弯；
再转向，改成和跑道方向平行的方向飞，但是和起飞方向刚好180度相反，这是三边，这是第二次转弯；
再转向，改成和跑道方向垂直的方向飞，接近跑道，这是四边，这是第三次转弯；
再转向，正对跑道飞行，加入着陆航线，这是五边，这是第四次转弯；
