1. 无人机地面控制站的现状及发展综述
地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。
像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）
2. 无人机地面站与控制站
翼龙-2H是在原“翼龙”无人机系统平台的基础上，针对国家应急管理需求，为灾害探查、应急通信保障、应急投送等任务研制的大型应急救灾型无人机系统，今年5月才正式对外展出。
其由无人机、地面控制站、保障系统组成，并搭载光电探测吊舱、合成孔径雷达、航拍CCD相机、应急通信保障吊舱、应急投送舱等设备。
3. 无人机地面控制站的作用
常用的无人机地面站有单点地面站和多点地面站。
无人机地面站又叫无人机控制站，作为整个无人机系统的作战指挥中心，是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
4. 无人机的地面站系统有哪些
TB001无人机采用上单翼、双尾撑延伸出双垂尾、机翼吊挂双发动机。基本性能如下：机长10米、翼展20米、高3.3米、最大起飞重量2.8吨、最大航时35小时、升限8000米，最大巡航时速220公里，航程约6000公里，最大任务载荷能力近1吨。
TB001无人机整套系统由无人机、地面遥控站、多模块任务载荷和综合保障系统组成。视距内和地面指挥所有效通信范围280公里，不过TB001无人机配备的卫星通信数据链，可以使作战半径扩大到3000公里以上。
5. 无人机地面控制站的现状及发展综述报告
无人机的飞行半径有如下这么几个级别：
1.普通用于航拍的消费级无人机，这类无人机一般使用手持式的遥控器，往往只有遥控功能，没有遥测功能，遥控距离一般在1公里左右，因此最远距离就是1公里左右。
2.用于作业的工业级无人机，这类无人机一般配备了自动驾驶仪，不需要操作人员手动控制，仅需要在地面控制站上下达指令即可，比如指定航线，无人机就能按照航线自动飞行。这类无人机上配备的测控设备的有效范围一般在几公里到几十公里，因此最远距离也就是几十公里。
3.用于军事侦察或者军事打击的无人机，这类无人机一般配备有卫星通讯设备，简称卫通，装载了卫通的无人机可以在全球范围内飞行（在被允许的前提下），就如美军的全球鹰无人机。因此，这类无人机的使用距离不受限制，应是全球范围。
6. 无人机地面控制点
1、选择较为锋利的标志物，以提高内业精度
2、标志物尺寸应大于70cm,且明确指出具体点位是标志物的哪一局部
3、尽量选择平坦地区，防止树下，屋角等容易被遮挡的地方
4、选择能够持久存在的东西，如喷漆〔喷绘宽度不得低于30cm〕，胶布等
5、标志物应与地表颜色形成鲜明比照〔如深色地标贴白色胶带，白色地面贴红色胶带〕
7. 无人机地面站的构成及功能
无人机不同的拍摄主体包括地面站系统 ，无人机系统，后处理软件系统，测绘相机系统等组成部分。无人机航拍在生活和工作中都使用的越来越多，尤其是在一些人力难以拍摄到的地方，选用无人机航拍，不仅可以更好的获取拍摄视频画面，还节省了人力物力的成本。
8. 无人机地面站发展的趋势
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4、大疆创新始终坚持创新和原创的理念，并且对产品的研发规划十分超前和严苛，坚持做到每推出的一款新产品都具有比市场上同类型产品更强大、更稳定的性能。
9. 无人机地面站系统设计
「刀锋300」无人机最大特点是采用民用的Cannon5DMarkII数字式相机实施航空拍摄，最大起飞重量31公斤，任务半径30公斤，续航时间3-4小时，载重量5公斤。测控链路是900M数据传输电台，通讯距离50公里。整个「刀锋」系列无人机都采用KFD-1携带式无人机地面控制站，拥有一个双15寸的显示器，分辨率为1024-7609，使用CTJ-1、CTJ-2涡喷发动机，飞行高度分别为6000米、2000米。
