1. 无人机概述与系统组成题库
系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统,系留无人机通过光电综合缆绳传输电能,使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中,其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计,且机动性能强,根据应用场景的不同,系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式,三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。
2. 简述无人机系统
飞机电控的原理:
飞机飞行控制系统是指能够稳定飞机飞行姿态,并能控制飞机自主或半自主飞行的控制系统,是飞机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。
固定翼飞机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生相应的扭矩,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。不过随着智能化的发展,飞机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
传统直升机形式的飞机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态,以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对飞机进行控制,具体来说,要对四轴飞行状态进行快速调整,如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。
3. 无人机系统通常包括哪些部分
一般来说,无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架
飞行器机架的大小,取决于桨翼的尺寸及电机(马达/马达)的体积:桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主,以减轻无人机的负载量。
2. 飞行控制系统
飞行控制系统,简称飞控,一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体,再配合GPS及气压计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统
无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时,便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器,用于调节马达的转速。
4. 遥控器
让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器
主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号,以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机
云台是整个航拍系统中最重要的部件,航拍视频的画面是否稳定,便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机,分别负责云台的上下摆动和左右摇动,让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变,令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。
3.无人机飞行原理是什么?
以直升机为例,根据牛顿第三定律,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转。现在的直升机都会带一个小尾巴,在水平方向上施加一个力,去抵消这种反作用力,保持直升机机身的稳定。
同理,四旋翼飞行器的螺旋桨也会产生这样的力。在四旋翼飞机的四个螺旋桨中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的,以避免飞机疯狂自旋。
4. 典型的无人机系统由哪几部分组成?
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器,可以实现自主飞行。而无人机系统是指控制无人机运作的,无人机要完成任务,除需要飞机及其携带的任务设备外,还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备,以及指挥控制和必要的操作、维护人员等,较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。所以说,完整意义上的无人机应称为无人机系统
5. 简述无人机系统的基本组成
无人机专业全称无人机应用技术专业,属于新兴专业,目前大多都开设在专科院校内,目的培养掌握无人机原理及装配、无人机检修,无人机驾驶操控、无人机数据处理等方面的相关知识和实践技能得人才。无人机应用技术专业简介及主要课程无人机应用技术,专科专业,学制三年。培养掌握无人机原理及装配、无人机检修,无人机驾驶操控、无人机数据处理等方面的相关知识和实践技能,具备独立开展整个无人机操控和数据处理过程的能力,可在国土测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量等无人机应用领域从事应用及管理等方面工作的高级技术人才。